| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 红枣自动上料系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 红枣自动检测系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2.1 机器视觉技术及其系统 | 第17页 |
| 1.2.2.2 基于机器视觉的红枣自动检测系统研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 红枣自动分级执行系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 存在问题 | 第19页 |
| 1.4 研究目标、内容与技术路线 | 第19-22页 |
| 1.4.1 研究目标及内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 第二章 红枣外观品质自动分选装置总体设计 | 第22-25页 |
| 2.1 红枣的基本技术参数 | 第22页 |
| 2.2 红枣自动分选装置总体设计原则 | 第22-23页 |
| 2.3 设计环境 | 第23页 |
| 2.3.1 机械部分设计环境 | 第23页 |
| 2.3.2 控制部分设计环境 | 第23页 |
| 2.4 红枣自动分选装置整体结构设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 低位单排红枣自动上料系统研究 | 第25-33页 |
| 3.1 自动上料系统方案对比与确定 | 第25-26页 |
| 3.2 低位单排自动上料系统设计 | 第26-31页 |
| 3.2.1 机械部分设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1.1 上料传送带设计 | 第26-27页 |
| 3.2.1.2 储料斗设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1.3 上料系统机械部分实体结构 | 第28页 |
| 3.2.2 控制部分设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2.1 硬件选型与电路设计 | 第28-31页 |
| 3.2.2.2 上料系统控制部分实体结构 | 第31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于机器视觉的红枣外观品质自动检测系统研究 | 第33-46页 |
| 4.1 自动检测系统方案对比与确定 | 第33-34页 |
| 4.2 基于机器视觉的红枣外观品质自动检测系统设计 | 第34-44页 |
| 4.2.1 机械部分设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1.1 光源单元设计 | 第35-36页 |
| 4.2.1.2 摩擦板单元设计 | 第36-37页 |
| 4.2.1.3 检测系统机械部分实体结构 | 第37-38页 |
| 4.2.2 控制部分设计 | 第38-41页 |
| 4.2.2.1 基于激光传感器控制采集红枣图像设计 | 第38页 |
| 4.2.2.2 硬件选型与电路设计 | 第38-41页 |
| 4.2.3 检测部分设计 | 第41-44页 |
| 4.2.3.1 红枣病害与裂纹检测 | 第41-43页 |
| 4.2.3.2 红枣大小检测 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 推拉式红枣自动分级执行系统研究 | 第46-66页 |
| 5.1 自动分级执行系统方案对比与确定 | 第46-47页 |
| 5.2 推拉式自动分级执行系统设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 机械部分设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1.1 电磁铁布局与设计 | 第48-49页 |
| 5.2.1.2 分级执行系统机械部分实体结构 | 第49-50页 |
| 5.2.2 控制部分设计 | 第50-52页 |
| 5.2.2.1 基于延时控制分级执行设计 | 第50页 |
| 5.2.2.2 硬件选型与电路设计 | 第50-52页 |
| 5.3 分级通道的优化设计 | 第52-65页 |
| 5.3.1 机械损伤与分级通道理论分析 | 第53-59页 |
| 5.3.1.1 分级通道的合理安装角度理论计算 | 第54-57页 |
| 5.3.1.2 分级通道的合理安装距离理论计算 | 第57-59页 |
| 5.3.2 试验材料与设备 | 第59页 |
| 5.3.3 试验方法 | 第59-61页 |
| 5.3.4 试验结果及其分析 | 第61-65页 |
| 5.3.4.1 红枣机械损伤与分级挡板安装角度关系 | 第61-62页 |
| 5.3.4.2 红枣机械损伤与分级挡板安装距离关系 | 第62-64页 |
| 5.3.4.3 分级挡板最佳安装角度和最佳安装距离确定 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 红枣外观品质自动分选装置软件系统研究 | 第66-76页 |
| 6.1 软件系统总体方案 | 第66-69页 |
| 6.1.1 运行环境 | 第66页 |
| 6.1.2 总体方案 | 第66-67页 |
| 6.1.3 设计关键点 | 第67-69页 |
| 6.1.3.1 显示界面设计 | 第67-68页 |
| 6.1.3.2 功能函数设计 | 第68页 |
| 6.1.3.3 信号与槽机制 | 第68-69页 |
| 6.2 系统功能模块设计 | 第69-75页 |
| 6.2.1 工作速度模块 | 第70-71页 |
| 6.2.2 打开相机与红枣图像采集模块 | 第71-72页 |
| 6.2.3 红枣图像处理模块 | 第72-73页 |
| 6.2.4 红枣图像检测结果显示与统计模块 | 第73-74页 |
| 6.2.5 红枣分级执行模块 | 第74-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 红枣外观品质自动分选装置工作性能分析 | 第76-79页 |
| 7.1 在线测试装置 | 第76-77页 |
| 7.2 在线测试方案 | 第77-78页 |
| 7.3 在线测试结果与分析 | 第78页 |
| 7.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第八章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 8.1 结论 | 第79-80页 |
| 8.2 创新点 | 第80页 |
| 8.3 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 A | 第84-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 作者简介 | 第94-95页 |
