基于无人机平台的气体监测系统远程控制研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 选题目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 无人机技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 气体检测设备的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 无线通信技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 存在的问题与选题依据 | 第15页 |
| 1.4 研究目标及内容 | 第15-16页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.5 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 监测系统远程控制总体方案设计 | 第18-25页 |
| 2.1 系统设计需求 | 第18-20页 |
| 2.1.1 系统设计对象 | 第18-19页 |
| 2.1.2 系统设计功能要求 | 第19-20页 |
| 2.2 远程控制搭载平台方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 无人机平台的选择 | 第20-21页 |
| 2.2.2 气体检测承载装置方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 远程控制装置方案设计 | 第22-24页 |
| 2.4 控制程序方案设计 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 远程控制搭载平台设计 | 第25-35页 |
| 3.1 远程控制搭载平台总体方案设计 | 第25页 |
| 3.2 多旋翼无人机平台搭建 | 第25-29页 |
| 3.2.1 多旋翼无人机飞行原理与结构 | 第25-26页 |
| 3.2.2 多旋翼无人机的搭建 | 第26-28页 |
| 3.2.3 多旋翼无人机的调试与飞行测试 | 第28-29页 |
| 3.3 气体检测承载装置设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 气体检测承载装置设计依据 | 第29-30页 |
| 3.3.2 气体检测承载装置三维设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 气体检测承载装置材料选择及静力学分析 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 远程控制装置硬件设计 | 第35-47页 |
| 4.1 远程控制装置硬件电路设计 | 第35-42页 |
| 4.1.1 远程控制硬件电路总体设计 | 第35-36页 |
| 4.1.2 无线通信模块选型 | 第36-37页 |
| 4.1.3 主控制器的选型及外围电路设计 | 第37-40页 |
| 4.1.4 远程控制装置硬件电路原理图绘制 | 第40-42页 |
| 4.2 远程控制装置PCB线路板设计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 PCB线路板设计环境及设计流程 | 第42页 |
| 4.2.2 远程控制装置PCB绘制 | 第42-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 远程控制装置软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 远程控制软件方案设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 软件系统设计目标 | 第47-48页 |
| 5.1.2 软件系统控制程序结构 | 第48-49页 |
| 5.1.3 远程控制发送端和接收端控制程序流程 | 第49-50页 |
| 5.2 远程控制发送端和接收端无线通信控制程序 | 第50-55页 |
| 5.2.1 无线芯片通信协议 | 第50-52页 |
| 5.2.2 无线芯片寄存器读写以及芯片配置 | 第52-53页 |
| 5.2.3 无线芯片收发控制程序 | 第53-55页 |
| 5.3 发送端按键检测识别程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 发送端液晶显示控制程序 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 远程控制测试及无人机搭载试验 | 第59-66页 |
| 6.1 无线通信模块的通信距离测试 | 第59-61页 |
| 6.1.1 通信距离测试 | 第59-61页 |
| 6.1.2 测试结果及分析 | 第61页 |
| 6.2 控制装置对检测仪控制测试 | 第61-62页 |
| 6.3 无人机搭载试验 | 第62-65页 |
| 6.3.1 试验准备及试验方案设计 | 第62-64页 |
| 6.3.2 实验结果及分析 | 第64-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 结论 | 第66-67页 |
| 7.2 创新点 | 第67页 |
| 7.3 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
