| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-27页 |
| 1.1 本文的研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 本课题国内外研究现状及存在的问题 | 第13-24页 |
| 1.2.1 电动汽车驱动与充电一体化系统国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.2 电动汽车驱动用电机及其控制技术国内外研究现状 | 第20页 |
| 1.2.3 开绕组电机及其控制技术研究现状 | 第20-24页 |
| 1.2.3.1 OEWM双逆变器应用领域与拓扑结构的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3.2 OEWM双逆变器的调制方法与控制策略的研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第24-27页 |
| 第2章 电动汽车驱动与充电一体化系统拓扑结构与控制 | 第27-57页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 电动汽车驱动与充电一体化系统的拓扑结构与工作模式 | 第27-33页 |
| 2.2.1 一体化系统的拓扑结构与TPOW-PMSM牵引工作模式 | 第27-31页 |
| 2.2.2 一体化系统电池充电工作模式 | 第31-33页 |
| 2.3 TPOW-PMSM数学模型 | 第33-38页 |
| 2.3.1 传统PMSM的数学模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 TPOW-PMSM在不同坐标系下的数学模型 | 第35-38页 |
| 2.3.2.1 TPOW-PMSM在三相静止abc坐标系下的数学模型 | 第35-37页 |
| 2.3.2.2 TPOW-PMSM在两相静止αβ坐标系下的数学模型 | 第37页 |
| 2.3.2.3 TPOW-PMSM在两相同步旋转dq0坐标系下的数学模型 | 第37-38页 |
| 2.4 两并联双向DC/DC变换器及其控制 | 第38-43页 |
| 2.4.1 两并联双向DC/DC变换器的拓扑结构 | 第38-39页 |
| 2.4.2 两并联双向DC/DC变换器的工作原理 | 第39-40页 |
| 2.4.3 两并联双向DC/DC变换器的子电路状态 | 第40-41页 |
| 2.4.4 两并联双向DC/DC变换器的控制技术 | 第41-43页 |
| 2.5 两并联逆变器拓扑结构与TPOW-PMSM控制 | 第43-56页 |
| 2.5.1 两并联逆变器的拓扑结构 | 第43-44页 |
| 2.5.2 两并联逆变器的空间电压矢量 | 第44-51页 |
| 2.5.3 TPOW-PMSM的矢量控制与直接转矩控制 | 第51-56页 |
| 2.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 一体化系统牵引模式下TPOW-PMSM的SVPWM控制策略 | 第57-113页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 TPOW-PMSM无零序电压SVPWM控制技术 | 第58-82页 |
| 3.2.1 TPOW-PMSM系统的中矢量六边形SVPWM控制策略 | 第58-60页 |
| 3.2.2 “PI+重复控制”复合控制策略 | 第60-64页 |
| 3.2.3 两并联逆变器零序电压的抑制 | 第64-66页 |
| 3.2.4 两并联逆变器无零序电压SVPWM控制策略的实现 | 第66-72页 |
| 3.2.4.1 基于旋转30o坐标系的扇区判断算法 | 第66-68页 |
| 3.2.4.2 相邻两矢量与零矢量作用时间的求取 | 第68-69页 |
| 3.2.4.3 开关时序波形的确定 | 第69-71页 |
| 3.2.4.4 两并联逆变器各桥臂上管导通时间与占空比的计算 | 第71-72页 |
| 3.2.5 系统仿真与实验验证 | 第72-82页 |
| 3.2.5.1 仿真分析 | 第72-78页 |
| 3.2.5.2 实验验证 | 第78-82页 |
| 3.3 TPOW-PMSM最大电压调制范围差值SVPWM控制技术 | 第82-112页 |
| 3.3.1 新型差值SVPWM控制策略 | 第82-83页 |
| 3.3.2 TPOW-PMSM的大矢量六边形差值SVPWM控制策略 | 第83-89页 |
| 3.3.2.1 大矢量六边形SVPWM调制原理 | 第84-86页 |
| 3.3.2.2 大矢量六边形SVPWM控制算法与实现 | 第86-89页 |
| 3.3.3 带零序电流抑制器的TPOW-PMSM差值SVPWM控制策略 | 第89-92页 |
| 3.3.4 带零序电流抑制器的调零矢量差值SVPWM控制策略 | 第92-102页 |
| 3.3.4.1 开关管死区时间对零序电压的影响 | 第92-97页 |
| 3.3.4.2 调零矢量抑制零序电压的原理 | 第97-99页 |
| 3.3.4.3 改进的带零序电流抑制器的调零矢量差值SVPWM控制策略 | 第99-102页 |
| 3.3.5 系统仿真与实验验证 | 第102-112页 |
| 3.3.5.1 仿真分析 | 第102-108页 |
| 3.3.5.2 实验验证 | 第108-112页 |
| 3.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 第4章 一体化系统牵引模式下TPOW-PMSM容错系统的两相控制策略 | 第113-155页 |
| 4.1 引言 | 第113-114页 |
| 4.2 牵引模式下三相3H桥逆变器的故障与隔离 | 第114-117页 |
| 4.2.1 三相3H桥逆变器的故障类型 | 第114-116页 |
| 4.2.2 两并联逆变器功率管的故障隔离技术 | 第116-117页 |
| 4.3 牵引模式下三相3H桥逆变器的容错控制策略 | 第117-130页 |
| 4.3.1 三相3H桥逆变器单管开路故障时的电压空间矢量 | 第117-124页 |
| 4.3.2 故障相短接的两相2H桥逆变器的小矢量六边形SVPWM控制策略 | 第124-126页 |
| 4.3.3 故障相开路的两相2H桥逆变器的两相SPWM控制策略 | 第126-128页 |
| 4.3.4 两相2H桥逆变器的SVPWM控制 | 第128-130页 |
| 4.4 两相2H桥逆变器小矢量六边形SVPWM控制策略的改进 | 第130-136页 |
| 4.4.1 两相2H桥逆变器电压矢量状态切换分析 | 第130-133页 |
| 4.4.2 改进的两相2H桥逆变器七段式SVPWM控制策略 | 第133-134页 |
| 4.4.3 两相2H桥逆变器小矢量六边形SVPWM控制策略的实现 | 第134-136页 |
| 4.5 容错前后TPOW-PMSM系统性能分析 | 第136-144页 |
| 4.5.1 利用极限圆分析 | 第136-140页 |
| 4.5.2 依据最大电磁转矩分析 | 第140-143页 |
| 4.5.3 容错运行模式 | 第143-144页 |
| 4.6 仿真与实验验证 | 第144-153页 |
| 4.6.1 系统仿真验证 | 第144-149页 |
| 4.6.1.1 TPOW-PMSM小矢量六边形矢量控制系统仿真验证 | 第144-146页 |
| 4.6.1.2 故障相短接容错系统仿真验证 | 第146-147页 |
| 4.6.1.3 故障相开路容错系统仿真验证 | 第147-149页 |
| 4.6.2 系统实验结果 | 第149-153页 |
| 4.6.2.1 故障相短接容错系统实验 | 第149-151页 |
| 4.6.2.2 故障相开路容错系统实验 | 第151-153页 |
| 4.7 本章小结 | 第153-155页 |
| 第5章 一体化系统充电模式下两并联PWM整流器高功率因数与谐波抑制技术. | 第155-190页 |
| 5.1 引言 | 第155-156页 |
| 5.2 一体化充电系统两并联三相PWM整流器的拓扑结构 | 第156-157页 |
| 5.3 两并联三相PWM整流器的数学模型与环流分析 | 第157-166页 |
| 5.3.1 单个三相PWM整流器的数学模型 | 第157-160页 |
| 5.3.1.1 三相abc静止坐标系下的数学模型 | 第157-159页 |
| 5.3.1.2 两相dq同步旋转坐标系下的数学模型 | 第159-160页 |
| 5.3.2 两并联三相PWM整流器的数学模型与环流分析 | 第160-166页 |
| 5.3.2.1 两并联三相PWM整流器的环流通路与分析 | 第160-161页 |
| 5.3.2.2 三相静止坐标系下的平均值模型与零序环流分析 | 第161-164页 |
| 5.3.2.3 同步旋转坐标系下的平均值模型与零序环流分析 | 第164-166页 |
| 5.4 系统参数不均衡对零序环流的影响分析 | 第166-168页 |
| 5.5 调零矢量七段对称式SVPWM零序环流抑制策略 | 第168-172页 |
| 5.6 两并联PWM整流器零序环流控制方案 | 第172-180页 |
| 5.6.1 零序电流的PI控制方案 | 第172-174页 |
| 5.6.2 电压、电流双闭环控制器的设计 | 第174-178页 |
| 5.6.2.1 基于dq旋转坐标系前馈解耦策略的电流控制器设计 | 第174-175页 |
| 5.6.2.2 电流环设计 | 第175-176页 |
| 5.6.2.3 电压环设计 | 第176-178页 |
| 5.6.3 改进的基于最小拍控制的零序环流抑制策略 | 第178-180页 |
| 5.7 两并联PWM整流器的均流控制技术 | 第180-182页 |
| 5.8 仿真与实验验证 | 第182-188页 |
| 5.8.1 仿真验证 | 第182-185页 |
| 5.8.2 实验验证 | 第185-188页 |
| 5.9 本章小结 | 第188-190页 |
| 第6章 总结与展望 | 第190-194页 |
| 6.1 论文总结与创新点 | 第190-193页 |
| 6.1.1 博士论文总结 | 第190-192页 |
| 6.1.2 论文的创新点 | 第192-193页 |
| 6.2 下一步研究计划 | 第193-194页 |
| 参考文献 | 第194-204页 |
| 致谢 | 第204-205页 |
| 攻读博士学位期间所取得的相关科研成果 | 第205-206页 |
