| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第12-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 课题的目的与意义 | 第21页 |
| 1.4 论文内容的安排 | 第21-24页 |
| 第二章 开关磁通永磁直线电机工作原理及其数学模型 | 第24-32页 |
| 2.1 开关磁通永磁直线电机的结构和工作原理 | 第24-26页 |
| 2.1.1 基本结构 | 第24-25页 |
| 2.1.2 基本工作原理 | 第25-26页 |
| 2.2 开关磁通永磁直线电机的特点 | 第26页 |
| 2.3 开关磁通永磁直线电机的数学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.1 开关磁通永磁直线电机的物理模型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 ABC坐标系下PMLSM的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 坐标变换 | 第28-29页 |
| 2.3.4 d-q坐标系下PMLSM的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.3.5 α-β坐标系下的PMLSM的数学模型 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 开关磁通永磁直线电机直接推力控制系统及其Matlab仿真 | 第32-50页 |
| 3.1 开关磁通永磁直线电机直接推力控制算法 | 第32-33页 |
| 3.1.1 直接推力控制算法的思路 | 第32页 |
| 3.1.2 直接推力控制算法的基本原理 | 第32-33页 |
| 3.2 开关磁通永磁直线电机直接推力控制系统的设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 直线电机仿真模型的设计 | 第34-35页 |
| 3.2.2 逆变器设计 | 第35-36页 |
| 3.2.3 推力和磁链观测器设计 | 第36-37页 |
| 3.2.4 磁链位置确定模块设计 | 第37-38页 |
| 3.2.5 空间电压矢量开关表设计 | 第38-39页 |
| 3.3 开关磁通永磁直线电机直接推力控制系统的仿真 | 第39-42页 |
| 3.4 开关磁通直线电机基于反步方法的直接推力控制 | 第42-48页 |
| 3.4.1 基于反步方法的直接推力控制系统的设计 | 第43-46页 |
| 3.4.2 开关磁通直线电机基于反步方法的直接推力控制系统的仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 开关磁通永磁直线电机驱动控制系统硬件电路设计 | 第50-64页 |
| 4.1 系统硬件总体架构 | 第50页 |
| 4.2 FPGA控制电路 | 第50-51页 |
| 4.3 驱动电路的设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 主电路的设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 光耦隔离驱动电路的设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 保护电路的设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 驱动板PCB | 第54页 |
| 4.4 控制电路的设计 | 第54-62页 |
| 4.4.1 电压电流采样模块的设计 | 第54-57页 |
| 4.4.2 高精度多通道A/D转换模块的设计 | 第57-58页 |
| 4.4.3 光栅尺信号采集调理电路的设计 | 第58-60页 |
| 4.4.4 供电系统设计 | 第60-62页 |
| 4.4.5 控制板PCB | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于FPGA的直接推力控制算法数字化设计 | 第64-82页 |
| 5.1 FPGA模块化设计的介绍 | 第64-67页 |
| 5.1.1 FPGA设计软件的介绍 | 第64-65页 |
| 5.1.2 FPGA的设计流程 | 第65-66页 |
| 5.1.3 FPGA直接推力控制系统软件框架 | 第66-67页 |
| 5.2 矢量坐标变化的Verilog实现 | 第67-69页 |
| 5.3 Cordic算法的Verilog实现 | 第69-71页 |
| 5.3.0 CORDIC算法的公式推导 | 第69页 |
| 5.3.1 Verilog实现正弦函数、余弦函数的计算 | 第69-70页 |
| 5.3.2 Verilog实现反正切函数的计算 | 第70-71页 |
| 5.4 相电流相电压测量的Verilog实现 | 第71-73页 |
| 5.5 速度测量的Verilog实现 | 第73-77页 |
| 5.5.1 滤波模块的设计 | 第73-75页 |
| 5.5.2 细分辨向模块的设计 | 第75页 |
| 5.5.3 计数器模块的设计 | 第75页 |
| 5.5.4 光栅尺软件与硬件的细分速度的对比 | 第75-77页 |
| 5.6 推力以及磁链的计算模块 | 第77-78页 |
| 5.6.1 磁链的计算模块 | 第77页 |
| 5.6.2 电磁推力的计算模块 | 第77-78页 |
| 5.7 PWM开关信号的Verilog实现 | 第78-80页 |
| 5.7.1 扇区判断模块 | 第78页 |
| 5.7.2 滞环比较模块 | 第78-79页 |
| 5.7.3 开关表选择模块 | 第79页 |
| 5.7.4 死区时间模块 | 第79-80页 |
| 5.8 数字PI控制器的Verilog实现 | 第80-81页 |
| 5.9 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 系统性能测试结果与分析 | 第82-96页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第82-84页 |
| 6.2 硬件电路的测试 | 第84-89页 |
| 6.2.1 三相电压与三相电流的电路测试 | 第84-87页 |
| 6.2.2 光栅尺速度信号的检测 | 第87-89页 |
| 6.3 PMLSM开环实验 | 第89-91页 |
| 6.4 PMLSM磁链跟踪实验 | 第91-92页 |
| 6.5 PMLSM调速实验 | 第92-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 作者简介 | 第104-106页 |
