| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-33页 |
| 1.1 课题的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 激光切割技术国内外研究现状 | 第11-26页 |
| 1.2.1 激光切割技术原理 | 第11-13页 |
| 1.2.2 激光切割的影响因素 | 第13-17页 |
| 1.2.3 激光切割技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 激光切割机理的国内外研究现状 | 第19-26页 |
| 1.3 磁力驱动技术国内外研究现状 | 第26-30页 |
| 1.3.1 磁力驱动技术的基本原理及应用 | 第26-29页 |
| 1.3.2 磁悬浮驱动平台的国内外研究现状 | 第29-30页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第30-33页 |
| 第2章 离轴式激光切割机理研究 | 第33-41页 |
| 2.1 离轴式激光切割机理 | 第33-34页 |
| 2.2 离轴式激光切割能量分析 | 第34-36页 |
| 2.2.1 能量模型的简化 | 第34-35页 |
| 2.2.2 离轴激光切割能量分析 | 第35-36页 |
| 2.3 离轴激光切割区域的传热分学析 | 第36-38页 |
| 2.3.1 离轴激光切割区域的传热模型 | 第36-37页 |
| 2.3.2 流体与固体的传热方程 | 第37-38页 |
| 2.4 辅助气体的动力学模型 | 第38-40页 |
| 2.4.1 流体动力学主控方程 | 第38页 |
| 2.4.2 湍流模型 | 第38-40页 |
| 2.4.3 多相流模型 | 第40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 离轴式激光切割工艺分析 | 第41-78页 |
| 3.1 离轴式激光切割工艺仿真分析 | 第41-48页 |
| 3.1.1 离轴激光切割模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.1.2 离轴激光切割仿真参数设定 | 第43-44页 |
| 3.1.3 数值仿真结果分析 | 第44-48页 |
| 3.2 离轴切割作用下工艺参数对仿真结果的影响分析 | 第48-69页 |
| 3.2.1 离轴距离对仿真结果的影响分析 | 第48-56页 |
| 3.2.2 辅助气体压力对仿真结果的影响分析 | 第56-65页 |
| 3.2.3 工件距对仿真结果的影响分析 | 第65-69页 |
| 3.3 离轴式激光切割工艺的实验分析 | 第69-77页 |
| 3.3.1 离轴式激光切割工艺的实验系统的建立 | 第69-71页 |
| 3.3.2 离轴式激光切割下的切割质量分析 | 第71-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 离轴式激光焦点控制磁力驱动器的结构设计与特性研究 | 第78-93页 |
| 4.1 激光焦点控制系统驱动器的结构 | 第78-79页 |
| 4.2 激光焦点控制系统驱动器的力学特性与磁场特性分析 | 第79-88页 |
| 4.2.1 单组永磁铁模型的建立 | 第79-86页 |
| 4.2.2 差动电磁铁的建模 | 第86-88页 |
| 4.3 激光焦点控制系统驱动器动力学模型建立 | 第88-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 离轴式激光焦点控制磁力驱动器的的控制系统设计与仿真 | 第93-108页 |
| 5.1 磁力驱动器的PID控制系统的设计与仿真 | 第93-98页 |
| 5.1.1 磁力驱动器PID控制系统的设计 | 第93-95页 |
| 5.1.2 磁力驱动器PID控制系统的仿真 | 第95-98页 |
| 5.2 磁力驱动器的模糊PID控制系统的设计与仿真 | 第98-107页 |
| 5.2.1 磁力驱动器模糊PID控制系统的设计 | 第99-105页 |
| 5.2.2 磁力驱动器模糊PID控制系统的仿真 | 第105-107页 |
| 5.3 本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 离轴式激光焦点控制磁力驱动器的控制特性实验分析 | 第108-118页 |
| 6.1 激光焦点控制磁力驱动微动平台的搭建 | 第108页 |
| 6.2 PID控制器的的实验分析 | 第108-113页 |
| 6.2.1 Y方向PID控制器实验分析 | 第108-110页 |
| 6.2.2 X方向PID控制器实验分析 | 第110-111页 |
| 6.2.3 转角PID控制器实验分析 | 第111-113页 |
| 6.3 模糊PID控制器的的实验分析 | 第113-117页 |
| 6.3.1 Y方向模糊PID控制器实验分析 | 第113-114页 |
| 6.3.2 X方向模糊PID控制器实验分析 | 第114-116页 |
| 6.3.3 转角模糊PID控制器实验分析 | 第116-117页 |
| 6.4 本章小结 | 第117-118页 |
| 第7章 结论与展望 | 第118-120页 |
| 7.1 结论 | 第118-119页 |
| 7.2 展望 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-127页 |
| 在学研究成果 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
