复印机碳粉供应控制系统设计与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-21页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.1.2 研究背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18页 |
| 1.3 本文结构和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 碳粉供应控制系统架构设计 | 第21-27页 |
| 2.1 激光复印机成像原理 | 第21-22页 |
| 2.2 复印机控制系统总体架构设计 | 第22-23页 |
| 2.3 碳粉供应控制系统整体方案设计 | 第23-25页 |
| 2.3.1 控制系统需求分析 | 第23-24页 |
| 2.3.2 控制系统方案设计 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 碳粉供应控制建模与广义预测控制 | 第27-41页 |
| 3.1 碳粉供应控制分析与建模 | 第27-29页 |
| 3.1.1 控制分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2 非矩阵求逆的广义预测控制方法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 基本的广义预测控制方法 | 第29-32页 |
| 3.2.2 非矩阵求逆的广义预测控制算法 | 第32-35页 |
| 3.3 碳粉供应系统预测控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第35页 |
| 3.3.2 求解过程推导 | 第35-37页 |
| 3.4 控制器离线仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.5 算法计算量分析 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于NiosII双核系统设计与实现 | 第41-49页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 双核系统的硬件设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 NiosII多核系统的基本架构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 硬件系统搭建及组件配置 | 第43-45页 |
| 4.2.3 Master与Slave核之间的通信 | 第45-47页 |
| 4.3 双核系统的软件设计 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 硬件加速器设计与实现 | 第49-67页 |
| 5.1 硬件加速器总体设计方案 | 第49-50页 |
| 5.2 AvalonSlave总线接口模块设计 | 第50-52页 |
| 5.3 浮点型数据表示形式 | 第52页 |
| 5.4 浮点运算模块功能设计 | 第52-56页 |
| 5.4.1 向量加/减运算 | 第53-54页 |
| 5.4.2 向量元素累加和运算 | 第54页 |
| 5.4.3 向量内积运算 | 第54-55页 |
| 5.4.4 矩阵乘法运算 | 第55-56页 |
| 5.5 浮点运算模块实现 | 第56-62页 |
| 5.5.1 向量加/减模块 | 第57-58页 |
| 5.5.2 向量元素累加和模块 | 第58-59页 |
| 5.5.3 向量内积模块 | 第59-60页 |
| 5.5.4 并列矩阵乘法器 | 第60-62页 |
| 5.6 硬件加速器的Modelsim仿真 | 第62-64页 |
| 5.7 硬件加速器性能分析 | 第64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-67页 |
| 第六章 碳粉供应控制系统实现及测试 | 第67-77页 |
| 6.1 控制系统硬件实现 | 第67-68页 |
| 6.2 控制系统软件实现 | 第68-71页 |
| 6.2.1 软件系统总体实现 | 第68-69页 |
| 6.2.2 预测控制算法流程 | 第69-70页 |
| 6.2.3 硬件加速器调用 | 第70-71页 |
| 6.3 控制系统测试结果分析 | 第71-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结和展望 | 第77-79页 |
| 7.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 作者简介 | 第85-86页 |
