| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 基于特征图像匹配的目标定位关键技术研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 特征图像匹配算法国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 同源大视角图像匹配算法国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 异源大视角图像匹配算法国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第20-22页 |
| 1.4 论文研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于特征图像匹配的目标定位方案及图像匹配基础分析 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 基于特征图像匹配的目标定位总体方案 | 第24-26页 |
| 2.2.1 机载光电设备目标定位方法对比 | 第24-25页 |
| 2.2.2 基于特征图像匹配的目标定位总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 特征图像匹配基础理论分析 | 第26-36页 |
| 2.3.1 边缘特征提取方法原理解析 | 第27-29页 |
| 2.3.2 边缘特征提取方法实验对比分析 | 第29-31页 |
| 2.3.3 点特征提取与描述方法原理解析 | 第31-33页 |
| 2.3.4 经典点特征提取与描述方法实验对比分析 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 同源大视角图像匹配算法研究 | 第37-52页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 ASIFT算法原理解析 | 第37-38页 |
| 3.3 PORB大视角图像匹配算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 ORB图像匹配原理 | 第39-40页 |
| 3.3.2 透视变换模型搭建 | 第40-42页 |
| 3.3.3 PORB算法流程 | 第42页 |
| 3.4 基于单应性矩阵的快速PORB大视角图像匹配算法 | 第42-45页 |
| 3.4.1 快速PORB算法原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 预设值N的选取 | 第44-45页 |
| 3.5 同源大视角图像匹配算法实验对比及性能分析 | 第45-51页 |
| 3.5.1 实验数据及实验环境说明 | 第45页 |
| 3.5.2 鲁棒性实验结果与性能分析 | 第45-49页 |
| 3.5.3 实时性实验结果与性能分析 | 第49-51页 |
| 3.5.4 同源大视角特征匹配算法性能总结 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 异源大视角图像匹配算法研究 | 第52-67页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 同源图像匹配算法在异源图像中的性能分析 | 第52-54页 |
| 4.3 基于自适应Canny边缘特征的改进ORB异源图像匹配算法 | 第54-60页 |
| 4.3.1 Canny算子原理 | 第54-55页 |
| 4.3.2 自适应Canny边缘检测算法 | 第55-57页 |
| 4.3.3 改进ORB异源图像匹配算法流程 | 第57页 |
| 4.3.4 自适应Canny边缘检测算法性能分析 | 第57-58页 |
| 4.3.5 改进ORB异源图像匹配算法性能分析 | 第58-60页 |
| 4.4 基于自适应Canny边缘特征的PORB异源大视角图像匹配算法 | 第60-66页 |
| 4.4.1 PORB异源大视角图像匹配算法流程 | 第61-62页 |
| 4.4.2 PORB异源大视角图像匹配算法性能分析 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于特征图像匹配的目标定位及仿真验证平台研究 | 第67-83页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 基于特征图像匹配的目标定位 | 第67-71页 |
| 5.2.1 基于特征图像匹配的目标定位方法 | 第67-68页 |
| 5.2.2 RANSAC算法求解单应性矩阵 | 第68-70页 |
| 5.2.3 基于特征图像匹配的目标定位方法实验验证 | 第70-71页 |
| 5.3 基于特征图像匹配的目标定位仿真验证平台设计 | 第71-75页 |
| 5.3.1 图像生成端软件设计与实现 | 第71-74页 |
| 5.3.2 图像处理与显示端软件设计与实现 | 第74-75页 |
| 5.4 基于仿真验证平台的目标定位实验验证 | 第75-82页 |
| 5.4.1 PORB算法目标定位实验 | 第75-77页 |
| 5.4.2 快速PORB算法目标定位实验 | 第77-79页 |
| 5.4.3 PORB异源大视角图像匹配算法目标定位实验 | 第79-81页 |
| 5.4.4 基于特征图像匹配的目标定位性能总结 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第91页 |
