| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 开关磁阻电机的特点与发展概述 | 第6-7页 |
| 1.1.1 开关磁阻电机的发展 | 第6-7页 |
| 1.1.2 开关磁阻电机的特点 | 第7页 |
| 1.2 无轴承电机的研究与发展 | 第7-8页 |
| 1.2.1 磁轴承电机 | 第7-8页 |
| 1.2.2 无轴承电机 | 第8页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电机 | 第8-10页 |
| 1.3.1 无轴承开关磁阻电机的研究现状 | 第9页 |
| 1.3.2 无轴承开关磁阻电机的关键技术 | 第9-10页 |
| 1.4 选题意义 | 第10页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 无轴承开关磁阻电机的基本结构和数学模型 | 第12-20页 |
| 2.1 无轴承开关磁阻电机系统的结构框图 | 第12页 |
| 2.2 无轴承开关磁阻电机的特征 | 第12-13页 |
| 2.3 无轴承开关磁阻电机的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.3.1 转子位置角 | 第13页 |
| 2.3.2 磁导表达式 | 第13-14页 |
| 2.3.3 电感矩阵 | 第14-15页 |
| 2.3.4 径向悬浮力 | 第15页 |
| 2.3.5 电磁转矩 | 第15-16页 |
| 2.4 无轴承开关磁阻电机数学模型的有限元验证 | 第16-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 无轴承开关磁阻电机转子模态分析 | 第20-34页 |
| 3.1 模态分析的基本理论 | 第20-21页 |
| 3.1.1 模态分析基本原理 | 第20-21页 |
| 3.1.2 模态分析算法介绍 | 第21页 |
| 3.2 转子模态分析的实现 | 第21-23页 |
| 3.2.1 有限元前处理 | 第22页 |
| 3.2.2 模态分析后处理 | 第22-23页 |
| 3.3 模态计算的结果分析 | 第23-25页 |
| 3.3.1 固有频率的分析 | 第23页 |
| 3.3.2 节点位移云图 | 第23-25页 |
| 3.4 临界转速的求解 | 第25页 |
| 3.5 不同结构参数转子固有频率的对比 | 第25-27页 |
| 3.6 模态实验 | 第27-33页 |
| 3.6.1 实验平台 | 第27-28页 |
| 3.6.2 实验结果 | 第28-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 无轴承开关磁阻电机转子偏心振动主动控制研究 | 第34-47页 |
| 4.1 振动的产生及特点 | 第34-35页 |
| 4.1.1 转子振动的产生 | 第34-35页 |
| 4.1.2 转子振动的特点 | 第35页 |
| 4.2 偏心补偿的方法 | 第35-36页 |
| 4.3 自适应滤波器的补偿控制 | 第36-46页 |
| 4.3.1 滤波器的原理 | 第36页 |
| 4.3.2 滤波器的设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 粒子群算法 | 第37-38页 |
| 4.3.4 遗传算法 | 第38-41页 |
| 4.3.5 模拟退火粒子群算法 | 第41-43页 |
| 4.3.6 基于不同算法的滤波器滤波性能对比 | 第43-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 无轴承开关磁阻电机控制系统仿真分析 | 第47-54页 |
| 5.1 主绕组控制模块 | 第47-50页 |
| 5.1.1 单神经元自适应PID控制器 | 第48页 |
| 5.1.2 主绕组控制电路模块 | 第48-50页 |
| 5.1.3 位置检测模块 | 第50页 |
| 5.2 悬浮绕组控制模块 | 第50-51页 |
| 5.2.1 三相径向力分配模块 | 第51页 |
| 5.2.2 悬浮绕组电流计算模块 | 第51页 |
| 5.3 仿真实验 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 本文总结 | 第54页 |
| 6.2 后续研究工作的展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第60-61页 |