| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机反推控制研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机建模 | 第16-25页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第19-21页 |
| 2.3 SVPWM技术介绍 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机反推控制策略 | 第25-41页 |
| 3.1 反推控制应用于单输入单输出系统 | 第25-28页 |
| 3.2 反推控制应用于电机系统可行性分析 | 第28-30页 |
| 3.3 永磁同步电机反推控制律设计 | 第30-33页 |
| 3.4 稳定性证明 | 第33-35页 |
| 3.4.1 Barbalat引理的基本形式及其变形 | 第33-34页 |
| 3.4.2 反推控制器应用于永磁同步电机控制系统稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5 反推控制仿真及结果分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 永磁同步电机负载自适应反推控制策略 | 第41-57页 |
| 4.1 参数变化对反推控制影响仿真分析 | 第41-46页 |
| 4.1.1 电机参数变化 | 第41-42页 |
| 4.1.2 仿真分析 | 第42-46页 |
| 4.2 自适应控制基本理论 | 第46-50页 |
| 4.3 负载自适应反推控制律设计 | 第50-54页 |
| 4.4 负载自适应反推控制仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁同步电机反推控制策略的实现 | 第57-70页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第57-60页 |
| 5.1.1 电源部分 | 第58-59页 |
| 5.1.2 控制部分 | 第59页 |
| 5.1.3 位置信号检测部分 | 第59-60页 |
| 5.2 控制算法设计 | 第60-61页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第61-69页 |
| 5.3.1 恒转矩实验结果及分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 给定速度突变实验结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.3.3 负载转矩突变实验结果及分析 | 第65-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第75页 |