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基于机载激光雷达数据的海岸带典型地物提取

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-21页
    1.1 研究背景与意义第9-10页
    1.2 机载LiDAR数据目标提取研究现状第10-17页
        1.2.1 LiDAR数据分类研究现状第10-11页
        1.2.2 LiDAR数据水域提取研究现状第11-12页
        1.2.3 LiDAR数据建筑物提取研究现状第12-14页
        1.2.4 LiDAR数据道路提取研究现状第14-17页
    1.3 研究内容和技术路线第17-18页
    1.4 论文结构第18-21页
第二章 机载LiDAR技术简介第21-26页
    2.1 机载LiDAR系统组成第21-22页
    2.2 机载LiDAR探测原理第22-23页
    2.3 机载LiDAR数据特点第23-26页
第三章 LiDAR数据的预处理第26-29页
    3.1 激光数据优化组合第26-27页
    3.2 噪声点去除第27-28页
        3.2.1 去除异常低点噪声第27页
        3.2.2 去除孤立点噪声第27-28页
        3.2.3 去除空中悬点噪声第28页
    3.3 本章小结第28-29页
第四章 基于LiDAR数据的水域提取第29-42页
    4.1 LiDAR数据水域点特征分析第29-34页
        4.1.1 强度与密度特征第29-32页
        4.1.2 高程特征第32-34页
    4.2 水域点提取方法与技术流程第34-35页
        4.2.1 稀疏点的提取第34页
        4.2.2 可靠水域点的确定第34-35页
        4.2.3 构建水域三角网并得到所有水域点第35页
    4.3 实验结果与分析第35-41页
        4.3.1 实验结果第35-37页
        4.3.2 精度分析第37-41页
    4.4 本章小结第41-42页
第五章 基于LiDAR数据的建筑物提取第42-58页
    5.1 LiDAR数据建筑物点特征分析第42-44页
    5.2 建筑物点提取方法与技术流程第44-47页
        5.2.1 滤波获取地面点第44-45页
        5.2.2 建筑物点提取第45-47页
    5.3 实验结果与分析第47-56页
        5.3.1 实验结果第47-53页
        5.3.2 结果分析第53-56页
    5.4 本章小结第56-58页
第六章 基于LiDAR数据的道路提取第58-67页
    6.1 LiDAR数据道路点特征分析第58页
    6.2 道路点提取方法与技术流程第58-61页
        6.2.1 滤波获取地面点第58-59页
        6.2.2 强度统计初步提取道路第59页
        6.2.3 优化提取结果第59-60页
        6.2.4 区域生长法获取道路第60-61页
    6.3 实验结果与分析第61-65页
    6.4 本章小结第65-67页
第七章 总结与展望第67-70页
    7.1 本文主要工作总结第67-68页
    7.2 展望第68-70页
参考文献第70-75页
致谢第75-76页

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