| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 课题背景与研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 压电陶瓷驱动器电源的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 压电陶瓷驱动器电源电路结构 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内外压电陶瓷驱动器电源产品介绍 | 第15-17页 |
| 1.3.3 课题组对压电陶瓷物镜驱动器的研究 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的主要目的与内容 | 第18-19页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 压电陶瓷物镜驱动器电源指标及设计方案 | 第21-28页 |
| 2.1 压电陶瓷物镜驱动器简介 | 第21-22页 |
| 2.2 压电陶瓷物镜驱动器响应特性 | 第22-24页 |
| 2.2.1 正弦波响应计算分析 | 第23页 |
| 2.2.2 快速小步进阶跃响应计算分析 | 第23-24页 |
| 2.3 压电陶瓷物镜驱动器电源技术指标 | 第24-25页 |
| 2.4 压电陶瓷物镜驱动器电源设计方案 | 第25-27页 |
| 2.4.1 压电陶瓷物镜驱动器电源硬件系统方案 | 第25-27页 |
| 2.4.2 压电陶瓷物镜驱动器电源软件方案设计 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 压电陶瓷物镜驱动器电源硬件设计 | 第28-46页 |
| 3.1 压电陶瓷物镜驱动器电源硬件系统框图 | 第28页 |
| 3.2 微控制器系统电路设计 | 第28-30页 |
| 3.3 DAC转换电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 LTC2641电路设计 | 第30-32页 |
| 3.3.2 LTC2641控制时序 | 第32页 |
| 3.4 ADC转换电路设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 HX711电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 HX711数据读取时序 | 第34-36页 |
| 3.5 误差放大器电路设计 | 第36-40页 |
| 3.5.1 基于LTC6090的小功率高压运放电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5.2 H桥式误差放大电路稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.6 电源控制器保护电路设计 | 第40-41页 |
| 3.6.1 过流检测保护电路设计 | 第40页 |
| 3.6.2 过压与过热检测保护电路设计 | 第40-41页 |
| 3.7 直流稳压电源电路设计 | 第41-43页 |
| 3.7.1 正负80V直流稳压电源电路分析 | 第41-43页 |
| 3.7.2 其它直流稳压电源电路设计 | 第43页 |
| 3.8 USB转串口电路设计 | 第43-44页 |
| 3.9 人机交互模块设计 | 第44-45页 |
| 3.10 压电陶瓷物镜驱动器电源PCB设计 | 第45页 |
| 3.11 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 压电陶瓷物镜驱动器电源软件设计 | 第46-58页 |
| 4.1 上位机软件设计 | 第46-47页 |
| 4.2 串行通信协议格式 | 第47-49页 |
| 4.2.1 MODBUS-RTU协议介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 寄存器地址及功能 | 第48-49页 |
| 4.3 压电陶瓷开环控制软件设计 | 第49-54页 |
| 4.3.1 开环控制工作模式 | 第50页 |
| 4.3.2 常规波形输出软件设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 直流电压输出软件设计 | 第52页 |
| 4.3.4 电压电流监控保护软件设计 | 第52-53页 |
| 4.3.5 串口通信软件设计 | 第53-54页 |
| 4.3.6 人机交互软件设计 | 第54页 |
| 4.4 压电陶瓷位移闭环控制算法软件设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 位置式PID与增量式PID介绍 | 第54-56页 |
| 4.4.2 增量式PID程序设计流程 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电源控制器系统的测试与数据分析 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 电源控制器系统指标测试 | 第59-65页 |
| 5.2.1 输出电压线性度测试 | 第59-61页 |
| 5.2.2 输出电压纹波测试 | 第61-62页 |
| 5.2.3 输出峰值电流测试 | 第62-63页 |
| 5.2.4 常规波形输出测试 | 第63-64页 |
| 5.2.5 频率响应测试 | 第64-65页 |
| 5.3 压电陶瓷物镜驱动器响应测试 | 第65-69页 |
| 5.3.1 输出位移线性度测试 | 第65-67页 |
| 5.3.2 步进响应测试 | 第67-69页 |
| 5.3.3 静态稳定性测试 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 存在问题与后续工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读专业学位期间发表论文情况 | 第76页 |