基于多源信息的下肢运动状态识别研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外下肢假肢发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 人体下肢运动状态分析及各信号源机理与采集 | 第16-28页 |
| 2.1 人体下肢运动状态分析及参数化 | 第16-18页 |
| 2.1.1 人体下肢运动状态分析 | 第16页 |
| 2.1.2 人体下肢运动特征参数 | 第16-18页 |
| 2.2 人体下肢运动肌电及加速度信息采集 | 第18-22页 |
| 2.2.1 下肢表面肌电信号的产生机理与特性 | 第19-21页 |
| 2.2.2 下肢表面肌电信号位置选择 | 第21页 |
| 2.2.3 下肢表面肌电信号采集 | 第21-22页 |
| 2.3 足底压力传感器原理及压力信号采集 | 第22-23页 |
| 2.3.1 足底压力传感器测量原理与选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 足底压力传感器位置与采集 | 第23页 |
| 2.4 膝关节角度传感器选型与信号采集 | 第23-26页 |
| 2.4.1 膝关节角度传感器选型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 膝关节角度传感器校准及采集 | 第25-26页 |
| 2.5 实验数据采集过程 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 下肢多源信息处理与特征提取 | 第28-46页 |
| 3.1 下肢肌电信号预处理与特征提取 | 第28-37页 |
| 3.1.1 小波阈值消噪 | 第28-34页 |
| 3.1.2 肌电信号特征提取 | 第34-37页 |
| 3.2 加速度信号分析与特征提取 | 第37-38页 |
| 3.3 足底压力信号分析与特征提取 | 第38-42页 |
| 3.3.1 足底压力信号分析 | 第38-42页 |
| 3.3.2 足底压力信号特征提取 | 第42页 |
| 3.4 膝关节角度信号分析与特征提取 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 人体下肢运动状态识别及预测 | 第46-64页 |
| 4.1 识别算法简介 | 第47-55页 |
| 4.2 Relief特征选择 | 第55-56页 |
| 4.3 识别结果与分析 | 第56-59页 |
| 4.4 基于膝关节角度的下肢动作预测 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
