基于无人机航拍图像的拼接算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第15页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第15-18页 |
| 第2章 无人机影像拼接相关理论及预处理实验 | 第18-34页 |
| 2.1 图像拼接的基本流程 | 第18-19页 |
| 2.2 图像配准 | 第19-21页 |
| 2.2.1 基于灰度相关的匹配 | 第19-20页 |
| 2.2.2 基于频域的匹配 | 第20页 |
| 2.2.3 基于特征的图像配准 | 第20-21页 |
| 2.3 图像融合 | 第21-23页 |
| 2.3.1 直接平均融合法 | 第21页 |
| 2.3.2 加权平均融合法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 小波变换融合法 | 第23页 |
| 2.3.4 多分辨率融合法 | 第23页 |
| 2.4 影像预处理实验 | 第23-32页 |
| 2.4.1 影像畸变校正 | 第23-25页 |
| 2.4.2 影像几何校正 | 第25-30页 |
| 2.4.3 航拍图像增强处理 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于局部不变特征配准的拼接技术研究 | 第34-54页 |
| 3.1 基于局部不变特征匹配算法简介 | 第34-41页 |
| 3.1.1 SIFT特征提取算法 | 第34-38页 |
| 3.1.2 SURF特征提取算子 | 第38-41页 |
| 3.2 几种特征点提取算法对比分析 | 第41-47页 |
| 3.2.1 实验方案设计及评价指标 | 第41-43页 |
| 3.2.2 特征提取结果分析 | 第43-47页 |
| 3.3 基于改进的SURF特征提取 | 第47-53页 |
| 3.3.1 多尺度空间下的FAST特征检测 | 第48-49页 |
| 3.3.2 特征描述子改进 | 第49-51页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于地理坐标与图像特征结合的拼接技术研究 | 第54-72页 |
| 4.1 数据获取概况 | 第54-55页 |
| 4.2 基于坐标信息的图像拼接分析 | 第55-60页 |
| 4.3 基于改进SURF特征的图像拼接分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 重叠区域计算 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于改进SURF特征配准算法实验 | 第63-64页 |
| 4.3.3 本文融合算法 | 第64-66页 |
| 4.3.4 结果分析 | 第66页 |
| 4.4 基于空间坐标修正的图像拼接分析 | 第66-70页 |
| 4.4.1 利用同名特征点对地理坐标进行校正 | 第67-68页 |
| 4.4.2 基于地理坐标的拼接结果分析 | 第68-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 航拍视频拼接软件的设计与实现 | 第72-84页 |
| 5.1 总体系统概述 | 第72页 |
| 5.2 系统总体方案设计及实现流程 | 第72-77页 |
| 5.2.1 数据加载及参数设置模块 | 第73-75页 |
| 5.2.2 视频预处理及视频播放模块 | 第75-76页 |
| 5.2.3 图像拼接模块 | 第76-77页 |
| 5.3 用户交互的设计与实现 | 第77-82页 |
| 5.3.1 软件主界面及系统配置 | 第77-78页 |
| 5.3.2 视频播放控制及拼接 | 第78-79页 |
| 5.3.3 视频裁剪及拼接图像浏览 | 第79-81页 |
| 5.3.4 视频拼接结果展示 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 论文总结 | 第84-85页 |
| 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
