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单视榫卯线图三维重建方法研究及应用

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 论文研究背景与意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-14页
        1.2.1 基于单视线图三维重建技术的发展和研究现状第11-13页
        1.2.2 增强现实技术的发展研究现状第13-14页
    1.3 主要研究内容第14-15页
    1.4 组织结构第15-17页
第2章 计算机解释线图研究综述第17-25页
    2.1 标记线图第17-22页
        2.1.1 线图分类第17-18页
        2.1.2 术语第18-19页
        2.1.3 提出假设第19-20页
        2.1.4 约束定理第20-22页
    2.2 线图可见面识别第22-23页
        2.2.1 术语第22页
        2.2.2 回路搜索算法第22-23页
    2.3 榫卯线图研究存在的问题第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 识别可见面算法的设计与实现第25-53页
    3.1 基于推测隐藏结构算法完善线图拓扑结构第25-29页
        3.1.1 问题描述第25页
        3.1.2 算法概要第25页
        3.1.3 构建最初隐藏结构第25-26页
        3.1.4 简化最初隐藏结构第26-27页
        3.1.5 选择最合理的隐藏结构第27-29页
    3.2 基于性质的回路搜索改进算法识别线图可见面第29-43页
        3.2.1 问题描述第29页
        3.2.2 基于性质的回路搜索算法概要第29-37页
        3.2.3 识别特殊榫卯线图可见面方法第37-40页
        3.2.4 改进算法概要第40-41页
        3.2.5 寻找组合面的子集第41-43页
    3.3 实验结果及分析第43-51页
        3.3.1 实验过程第43-48页
        3.3.2 实验结果分析第48-51页
    3.4 本章小结第51-53页
第4章 榫卯线图的三维重建方法的研究第53-61页
    4.1 三维模型的表示方法第53页
    4.2 基于单幅榫卯线图的三维重建方法第53-54页
    4.3 基于优化算法求坐标的三维重建方法第54-56页
        4.3.1 对称系数第55页
        4.3.2 最小化物体角点标准差()第55页
        4.3.3 平面约束(FPL)第55-56页
        4.3.4 基于优化算法第56页
    4.4 实验结果及分析第56-59页
    4.5 本章小结第59-61页
第5章 增强现实系统实现及应用效果分析第61-75页
    5.1 系统基本描述第61-63页
    5.2 系统模块设计第63-71页
        5.2.1 基于特征的图像识别模块第63-67页
        5.2.2 基于视觉的跟踪注册模块第67-70页
        5.2.3 虚实结合模块第70-71页
    5.3 系统软硬件平台第71-72页
        5.3.1 软件平台第71页
        5.3.2 硬件平台第71-72页
    5.4 系统应用效果分析第72-74页
        5.4.1 系统整体分析第72-74页
        5.4.2 系统平均响应时间分析第74页
    5.5 本章小结第74-75页
结论第75-77页
参考文献第77-81页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第81-83页
致谢第83页

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