基于改进自适应权值的双目视觉局部匹配算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 立体视觉应用实例 | 第12-14页 |
| 1.2.2 立体匹配研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 双目视觉理论基础 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 双目视觉系统原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 双目视觉系统模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 双目匹配理论 | 第20页 |
| 2.2.3 极线约束 | 第20-21页 |
| 2.2.4 视差与深度 | 第21-22页 |
| 2.3 双目视觉系统组成模块 | 第22-27页 |
| 2.3.1 摄像机标定 | 第23-25页 |
| 2.3.2 图像矫正 | 第25页 |
| 2.3.3 立体匹配 | 第25-26页 |
| 2.3.4 三维重建 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 局部匹配相似性度量函数分析 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 局部匹配的基本过程 | 第28-31页 |
| 3.3 立体匹配中的问题与评判标准 | 第31-35页 |
| 3.3.1 立体匹配中存在的问题 | 第31-32页 |
| 3.3.2 立体匹配的评判标准 | 第32-35页 |
| 3.4 双特征加权的相似性度量函数的构建 | 第35-37页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于遮挡的分区域双权值聚合方法 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 局部匹配方法的代价聚合 | 第41-44页 |
| 4.2.1 自适应窗口的方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 自适应权值的方法 | 第42-44页 |
| 4.3 基于遮挡的分区域双权值聚合方法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 ASW算法中的遮挡问题 | 第44-45页 |
| 4.3.2 分区域双权值聚合的计算 | 第45-47页 |
| 4.4 基于窗口自适应的视差校正 | 第47-48页 |
| 4.5 实验结果分析 | 第48-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 改进的自适应权值算法 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 改进的自适应权值算法引入 | 第51-52页 |
| 5.3 改进算法的实现 | 第52-53页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第53-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
