| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 背景意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.3 主要研究内容与涉及工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 激光扫描仪数据采集与处理 | 第14-27页 |
| 2.1 激光扫描测量技术 | 第14-19页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第14页 |
| 2.1.2 LMS-511型激光扫描仪性能简介 | 第14-17页 |
| 2.1.3 LMS-511型激光扫描仪返回数据预处理 | 第17-19页 |
| 2.2 激光扫描仪数据预处理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 激光扫描仪通信驱动 | 第19-20页 |
| 2.2.2 滤除孤立噪声点 | 第20-21页 |
| 2.2.3 数据补偿 | 第21-22页 |
| 2.3 分割聚类及坐标换算 | 第22-27页 |
| 2.3.1 基于划分的聚类方法 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于三角拟合计算的坐标转换 | 第25-27页 |
| 第三章 视频数据接收与处理 | 第27-48页 |
| 3.1 模拟视频数据接收 | 第27-29页 |
| 3.1.1 C | 第28页 |
| 3.1.2 海康威视SDK函数重定义 | 第28-29页 |
| 3.2 摄像机模型 | 第29-44页 |
| 3.2.1 摄像机成像模型 | 第29-33页 |
| 3.2.2 透镜畸变 | 第33-35页 |
| 3.2.3 摄像机标定 | 第35-40页 |
| 3.2.4 图像畸变矫正 | 第40-44页 |
| 3.3 集装箱轮廓提取 | 第44-48页 |
| 3.3.1 目标特征信息分析 | 第44页 |
| 3.3.2 图像预处理 | 第44-46页 |
| 3.3.3 边缘检测 | 第46-48页 |
| 第四章 集装箱起吊防撞定准系统设计 | 第48-56页 |
| 4.1 基于激光扫描仪的防撞系统设计 | 第48-50页 |
| 4.1.1 系统方案设计 | 第48页 |
| 4.1.2 系统方案分析 | 第48-50页 |
| 4.2 基于视频处理的防撞系统设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 系统方案设计 | 第50-51页 |
| 4.2.2 两种方案比较 | 第51-52页 |
| 4.3 基于视频处理的集装箱定准系统设计 | 第52-56页 |
| 4.3.1 系统方案设计 | 第52-53页 |
| 4.3.2 目标对象识别 | 第53-56页 |
| 第五章 集装箱起吊防撞定准系统技术实现 | 第56-62页 |
| 5.1 系统组成 | 第56-57页 |
| 5.2 系统程序设计实现 | 第57页 |
| 5.3 系统界面设计 | 第57-58页 |
| 5.4 功能模块和系统展示 | 第58-62页 |
| 5.4.1 实时视频展示 | 第58-59页 |
| 5.4.2 虚拟现实定准 | 第59-61页 |
| 5.4.3 软件控制模块 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 总结与创新 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文及参与项目 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |