矿山医疗救护车的操纵稳定性研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的提出 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外矿山医疗救护车的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外矿山医疗救护车的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 我国的矿山医疗救护车发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外操纵稳定性研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外汽车操稳发展进程 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内车辆操纵稳定性发展历程 | 第15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容与意义 | 第15-17页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 2 多体系统动力学基础理论与ADAMS软件介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 多体系统动力学建模及求解 | 第17-18页 |
| 2.2 ADAMS软件简介 | 第18-21页 |
| 2.2.1 ADAMS主要模块介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 ADAMS软件的动力学分析方法 | 第19-21页 |
| 2.3 车辆系统操纵稳定性评价方法简介 | 第21-23页 |
| 2.3.1 开环评价与闭环评价 | 第22页 |
| 2.3.2 主观评价与客观评价 | 第22-23页 |
| 2.3.3 现行试验方法与评价标准 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 3 基于ADAMS/Car建立整车模型 | 第25-40页 |
| 3.1 整车模型创建流程 | 第25-26页 |
| 3.2 选取建模参数 | 第26-27页 |
| 3.3 建立各子系统 | 第27-34页 |
| 3.3.1 建立前悬架模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 建立后悬架模型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 建立转向系模型 | 第30-31页 |
| 3.3.4 建立轮胎模型 | 第31页 |
| 3.3.5 建立制动系模型 | 第31-32页 |
| 3.3.6 建立动力系统模型 | 第32-33页 |
| 3.3.7 建立车身及驾驶员模型 | 第33-34页 |
| 3.4 建立模拟工况路面 | 第34-38页 |
| 3.4.1 建立道路模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 路面不平度的频域模型与时域模型 | 第35-36页 |
| 3.4.3 在ADAMS软件中生成随机路面 | 第36-38页 |
| 3.5 整车装配和调试 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 整车操纵稳定性的影响因素及仿真分析 | 第40-64页 |
| 4.1 汽车操纵稳定性影响因素 | 第40-43页 |
| 4.1.1 整车传动系统对操稳性能的影响 | 第40-42页 |
| 4.1.2 转向系统对操稳性能的影响 | 第42-43页 |
| 4.1.3 制动系对操纵稳定性的影响 | 第43页 |
| 4.2 稳态回转特性试验 | 第43-48页 |
| 4.2.1 试验方法及参数选择 | 第44-45页 |
| 4.2.2 仿真数据处理与评价 | 第45-48页 |
| 4.3 瞬态特性试验 | 第48-53页 |
| 4.3.1 方向盘角阶跃输入试验 | 第48-50页 |
| 4.3.2 方向盘角脉冲输入试验 | 第50-53页 |
| 4.4 回正性能试验 | 第53-56页 |
| 4.4.1 仿真流程 | 第53页 |
| 4.4.2 试验数据分析及评价 | 第53-56页 |
| 4.5 转向轻便性试验 | 第56-59页 |
| 4.5.1 仿真流程 | 第56-57页 |
| 4.5.2 试验数据分析及评价 | 第57-59页 |
| 4.6 蛇行实验 | 第59-62页 |
| 4.6.1 仿真流程 | 第59页 |
| 4.6.2 试验数据分析及评价 | 第59-62页 |
| 4.7 矿山医疗救护车整体操纵稳定性的评价 | 第62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 5 整车操稳性能影响因素的优化 | 第64-75页 |
| 5.1 选择优化参数 | 第64页 |
| 5.2 整车操纵稳定性能的优化 | 第64-74页 |
| 5.2.1 整车整备质量的优化 | 第64-66页 |
| 5.2.2 整车质心位置的影响分析 | 第66-67页 |
| 5.2.3 整车质心高度的优化 | 第67-69页 |
| 5.2.4 整车质心前后位置的优化 | 第69-70页 |
| 5.2.5 轮胎侧偏刚度的优化 | 第70-71页 |
| 5.2.6 前轮外倾角的优化 | 第71-72页 |
| 5.2.7 整车载荷的影响分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 结论与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 结论 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |
