高炉开口机和液压炮遥控系统的设计与实现
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 课题意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外相关研究概况及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3.1 国内外遥控技术应用和研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 国外开口机和液压炮控制系统发展情况 | 第10页 |
| 1.3.3 国内开口机和液压炮控制系统发展情况 | 第10-11页 |
| 1.4 本论文主要研究内容及论文框架 | 第11-13页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 论文框架 | 第11-13页 |
| 2 遥控系统总体设计 | 第13-20页 |
| 2.1 控制的工艺及遥控功能需求 | 第13-17页 |
| 2.1.1 开口机运行工艺要求 | 第13-14页 |
| 2.1.2 开口机主要技术参数 | 第14-15页 |
| 2.1.3 开口机遥控系统的功能要求 | 第15页 |
| 2.1.4 液压炮运行工艺要求 | 第15-16页 |
| 2.1.5 液压炮主要技术参数 | 第16页 |
| 2.1.6 液压炮遥控系统功能要求 | 第16页 |
| 2.1.7 课题实施后要求达到的目标 | 第16-17页 |
| 2.2 遥控系统设计思路及结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 遥控系统设计思路 | 第17-18页 |
| 2.2.2 遥控系统的结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 遥控系统硬件设计 | 第20-39页 |
| 3.1 遥控系统硬件设计要求 | 第20页 |
| 3.2 遥控系统液压部分设计 | 第20-28页 |
| 3.2.1 遥控系统液压部分设计要求 | 第20-21页 |
| 3.2.2 控制阀的设计 | 第21页 |
| 3.2.3 遥控回转机构液压系统设计 | 第21-23页 |
| 3.2.4 遥控系统其它执行机构液压系统设计 | 第23-25页 |
| 3.2.5 系统原理图 | 第25-27页 |
| 3.2.6 遥控系统和手动系统切换设计 | 第27页 |
| 3.2.7 新增液压阀台液压元件选型 | 第27-28页 |
| 3.3 遥控系统电气部分设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 遥控器选择 | 第28-30页 |
| 3.3.2 遥控器面板设计 | 第30-31页 |
| 3.4 PLC的选型及硬件系统设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 PLC简介 | 第31-32页 |
| 3.4.2 PLC特点及工作原理 | 第32-33页 |
| 3.4.3 PLC控制系统硬件组态 | 第33-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 控制程序的编程与实现 | 第39-50页 |
| 4.1 SIMATICSTEP7简介 | 第39页 |
| 4.2 本课题应用到STEP7程序块 | 第39-40页 |
| 4.3 控制程序设计 | 第40-48页 |
| 4.3.1 液压炮和开口机控制流程图 | 第40-42页 |
| 4.3.2 回转臂旋转动作程序设计 | 第42-44页 |
| 4.3.3 开口机倾斜油缸动作程序设计 | 第44-46页 |
| 4.3.4 开口机钻杆送进及调速程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3.5 开口机钻头旋转、冲击程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.6 液压炮打泥程序设计 | 第48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 系统调试及性能评估 | 第50-55页 |
| 5.1 系统调试 | 第50-53页 |
| 5.1.1 控制系统调试 | 第50-52页 |
| 5.1.2 遥控器距离测试 | 第52页 |
| 5.1.3 使用过程中的问题处理 | 第52-53页 |
| 5.2 系统性能评估 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A 程序 | 第59-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
