| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 天敌机械化释放方式研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 用于生物防治的天敌特性 | 第12页 |
| 1.2.2 国内外天敌释放方式发展 | 第12-15页 |
| 1.2.3 机械释放装置的设计准则 | 第15页 |
| 1.3 目前天敌释放装置的不足 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究目的和意义 | 第16页 |
| 1.5 本课题主要研究内容及技术路线 | 第16-18页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 天敌载体释放装置设计 | 第19-29页 |
| 2.1 总体方案设计 | 第19页 |
| 2.2 释放机构方案确定 | 第19-25页 |
| 2.2.1 储存方式的选择 | 第20-22页 |
| 2.2.2 释放方式的选择 | 第22-25页 |
| 2.3 释放量调节方案确定及控制系统选择 | 第25-27页 |
| 2.4 释放装置样机总成 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 天敌载体落体运动及空气阻力研究 | 第29-59页 |
| 3.1 载体落体运动方案设计与试验 | 第29-52页 |
| 3.1.1 试验设计依据及空间点的位置推导 | 第29-34页 |
| 3.1.2 基于MATLAB软件的相机标定 | 第34-37页 |
| 3.1.3 基于单目视觉测量方法的摄像机深度信息标定实验 | 第37-40页 |
| 3.1.4 定向下落试验材料与试验方案 | 第40-49页 |
| 3.1.5 试验结果分析及落点预测 | 第49-52页 |
| 3.2 载体下落空气阻力探究 | 第52-58页 |
| 3.2.1 下落球体受力分析 | 第52-53页 |
| 3.2.2 空气阻力系数试验材料与试验方法 | 第53-56页 |
| 3.2.3 试验结果与分析 | 第56-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 抛洒环境分析与大田抛洒试验 | 第59-68页 |
| 4.1 无人机下洗流场风速测量试验 | 第59-63页 |
| 4.1.1 试验材料与设备 | 第60页 |
| 4.1.2 无人机下洗流场风速测量试验方案 | 第60-63页 |
| 4.1.3 试验结果与分析 | 第63页 |
| 4.2 大田抛洒试验 | 第63-68页 |
| 4.2.1 抛洒试验材料与方法 | 第64页 |
| 4.2.2 抛洒试验结果与分析 | 第64-66页 |
| 4.2.3 落点预测与实际落点对比分析 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-71页 |
| 5.1 主要的工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术成果及参与项目 | 第77页 |