基于可见光通信的室内定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 研究发展现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 室内定位技术的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 可见光通信技术的介绍及发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 基于可见光通信室内定位技术发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 相关理论基础 | 第22-33页 |
| 2.1 可见光通信系统概述 | 第22-28页 |
| 2.1.1 系统概述 | 第22页 |
| 2.1.2 白光LED特性 | 第22-25页 |
| 2.1.3 硅基PIN光电探测器的特性 | 第25-28页 |
| 2.2 典型的无线测距技术 | 第28-30页 |
| 2.3 无线室内定位算法模型 | 第30-31页 |
| 2.3.1 基于圆周的定位模型 | 第30页 |
| 2.3.2 三角定位模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 双曲线模型 | 第31页 |
| 2.4 室内无线定位技术的性能评价 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于RSSI的VLC室内定位系统 | 第33-43页 |
| 3.1 系统概述 | 第33-34页 |
| 3.2 VLC系统中基于RSS定位的实现 | 第34-38页 |
| 3.2.1 VLC信道 | 第34-35页 |
| 3.2.2 信道噪声 | 第35-36页 |
| 3.2.3 RSS测距算法 | 第36-37页 |
| 3.2.4 三角质心定位算法 | 第37-38页 |
| 3.3 改进的三角质心算法 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真平台的设计 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 系统定位精度的分析 | 第43-54页 |
| 4.1 提高定位精度的两种滤波算法 | 第43-47页 |
| 4.1.1 最小二乘估计滤波算法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 最大似然估计滤波算法 | 第44-45页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.2 Cramer-Rao下限 | 第47-53页 |
| 4.2.1 Cramer-Rao下限的推导 | 第47-50页 |
| 4.2.2 仿真结果的分析 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 1 全文工作总结 | 第54-55页 |
| 2 未来工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
