基于机器视觉的番茄果实串采摘点的识别方法研究
| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状和发展趋势 | 第16-19页 |
| 1.2.1 机器视觉识别技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 常见静态果实串采摘点识别方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 常见振荡果实采摘点识别方法 | 第18-19页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 番茄果实串植物物理特性测试 | 第21-27页 |
| 2.1 测试地点与测试方法 | 第21页 |
| 2.2 测试数据处理与分析 | 第21-26页 |
| 2.2.1 异常数据处理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 试验数据处理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 测试结果分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 静态环境下番茄果实串采摘点识别 | 第27-41页 |
| 3.1 番茄果实串图像采集 | 第28页 |
| 3.2 彩色图像直方图均衡化 | 第28-30页 |
| 3.3 番茄果实串分割 | 第30-33页 |
| 3.4 番茄果实串最大连通区域提取 | 第33-38页 |
| 3.4.1 图像直方图均衡化 | 第33-35页 |
| 3.4.2 多尺度形态学边缘提取 | 第35-36页 |
| 3.4.3 番茄果实串边界提取 | 第36-38页 |
| 3.5 番茄果实串采摘点的计算 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 振荡环境下番茄果实串采摘点识别 | 第41-54页 |
| 4.1 振荡番茄果实串的图像采集 | 第41-42页 |
| 4.2 果实串振荡运动的建模与仿真 | 第42-47页 |
| 4.2.1 振荡果实串模型建立 | 第42-44页 |
| 4.2.2 振荡果实串运动周期仿真 | 第44-47页 |
| 4.3 振荡番茄果实串采摘点计算 | 第47-53页 |
| 4.3.1 振荡番茄果实串的轨迹跟踪 | 第47-50页 |
| 4.3.2 振荡果实图像分帧化处理 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 振荡番茄果实串采摘点识别试验 | 第54-65页 |
| 5.1 试验平台 | 第54-55页 |
| 5.2 相机标定 | 第55-58页 |
| 5.3 振荡试验 | 第58-59页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第59-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
