| 摘要 | 第13-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第22-36页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第22-26页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第22-24页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第24-26页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第26-33页 |
| 1.2.1 波浪发电装置水动力分析研究现状 | 第26-27页 |
| 1.2.2 波浪能发电装置能量传递系统设计与优化研究现状 | 第27-30页 |
| 1.2.3 波浪能发电装置控制策略研究现状 | 第30-32页 |
| 1.2.4 电能管理系统研究现状 | 第32-33页 |
| 1.3 现有研究存在的问题及课题的提出 | 第33页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第33-34页 |
| 1.5 研究内容框架 | 第34-36页 |
| 第二章 波浪发电装置工作原理及阻尼特性分析 | 第36-58页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 波浪能发电装置结构设计 | 第36-38页 |
| 2.3 波浪能发电装置水动力分析 | 第38-49页 |
| 2.3.1 振荡系统受力分析 | 第38-39页 |
| 2.3.2 稳态响应的振幅和相位分析 | 第39-40页 |
| 2.3.3 波浪对浮子的阻抗特性分析 | 第40-42页 |
| 2.3.4 波浪能捕获功率及阻尼特性分析 | 第42-49页 |
| 2.4 波浪能发电模拟实验台设计原理及数学模型分析 | 第49-57页 |
| 2.4.1 液压传递系统的工作原理 | 第49-50页 |
| 2.4.2 模拟实验台设计原理 | 第50-52页 |
| 2.4.3 实验台主要部分建模分析 | 第52-57页 |
| 2.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 波浪能发电液压传递系统非线性控制策略研究 | 第58-86页 |
| 3.1 引言 | 第58页 |
| 3.2 反步法原理 | 第58-60页 |
| 3.3 基于反步法的主动液压缸控制策略研究 | 第60-67页 |
| 3.3.1 主动液压缸控制策略设计 | 第60-65页 |
| 3.3.2 主动液压缸控制策略实验分析 | 第65-67页 |
| 3.4 液压马达容积调速控制策略研究 | 第67-85页 |
| 3.4.1 基于反馈线性化的控制策略研究 | 第67-74页 |
| 3.4.2 基于反步法速度不可测条件下的控制策略研究 | 第74-77页 |
| 3.4.3 基于反步法外部观测器的控制策略研究 | 第77-85页 |
| 3.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 波浪发电液压传递系统主要参数的匹配特性研究 | 第86-100页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 联合仿真模型的搭建及验证 | 第86-88页 |
| 4.2.1 联合仿真模型的搭建 | 第86-87页 |
| 4.2.2 联合仿真模型的验证 | 第87-88页 |
| 4.3 波浪发电装置液压传递系统的仿真分析 | 第88-98页 |
| 4.3.1 不同波浪周期下的响应分析 | 第88-89页 |
| 4.3.2 不同波浪幅值下的响应分析 | 第89-90页 |
| 4.3.3 蓄能器主要参数对输出电能稳定性分析 | 第90-93页 |
| 4.3.4 节流阀主要参数对输出电能稳定性分析 | 第93-96页 |
| 4.3.5 变量马达转速调节仿真分析 | 第96-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第五章 波浪发电装置陆地实验及预测算法下的控制策略研究 | 第100-128页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 波浪发电陆地实验平台设计原理 | 第100-103页 |
| 5.2.1 实验平台的组成 | 第100-102页 |
| 5.2.2 主要组成元件的性能参数 | 第102-103页 |
| 5.3 液压传递系统主要参数响应陆地实验研究 | 第103-109页 |
| 5.3.1 不同幅值周期对输出电能响应分析 | 第103-105页 |
| 5.3.2 蓄能器压力参数对电能输出响应分析 | 第105-107页 |
| 5.3.3 节流阀开度对输出电能的响应分析 | 第107-109页 |
| 5.4 小波况下工作参数对输出功率影响及动态调节分析 | 第109-113页 |
| 5.4.1 蓄能器压力对功率输出影响 | 第109-110页 |
| 5.4.2 负载变化对功率输出影响 | 第110-112页 |
| 5.4.3 稳定性调节过程分析 | 第112-113页 |
| 5.5 启动波况下的动态调节过程研究 | 第113-115页 |
| 5.6 液压变阻尼发电原理研究 | 第115-126页 |
| 5.6.1 相同海况下不同发电机输出状态研究 | 第115-116页 |
| 5.6.2 液压变阻尼发电原理 | 第116页 |
| 5.6.3 发电机调节振动响应分析 | 第116-118页 |
| 5.6.4 基于卡尔曼预测下控制策略研究 | 第118-125页 |
| 5.6.5 控制策略下实验结果分析 | 第125-126页 |
| 5.7 本章小结 | 第126-128页 |
| 第六章 电能管控系统稳压控制策略研究 | 第128-140页 |
| 6.1 引言 | 第128页 |
| 6.2 电能管控系统组成 | 第128-130页 |
| 6.3 稳压控制策略研究 | 第130-134页 |
| 6.3.1 波浪能发电系统稳压控制原理 | 第132-133页 |
| 6.3.2 自适应下垂控制策略研究 | 第133-134页 |
| 6.4 稳压控制策略的实验研究 | 第134-138页 |
| 6.4.1 下垂实验及效率分析 | 第134-136页 |
| 6.4.2 稳压实验分析 | 第136-138页 |
| 6.5 本章小结 | 第138-140页 |
| 第七章 结论与展望 | 第140-144页 |
| 7.1 工作总结与成果 | 第140-141页 |
| 7.2 论文创新点 | 第141页 |
| 7.3 展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-152页 |
| 攻读博士学位期间获得的主要研究成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第156页 |
