| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 多目标跟踪 | 第15-17页 |
| 1.2.2 群目标跟踪 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第19-22页 |
| 第二章 群目标跟踪理论基础 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 随机有限集滤波理论 | 第22-31页 |
| 2.2.1 随机有限集理论 | 第22-24页 |
| 2.2.2 概率假设密度滤波器 | 第24-28页 |
| 2.2.3 势概率假设密度滤波器 | 第28-31页 |
| 2.3 性能评价指标与群目标分类 | 第31-33页 |
| 2.3.1 随机有限集框架下目标跟踪算法的性能评价指标 | 第31-32页 |
| 2.3.2 群目标分类 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于GMPHD的不可分辨群目标跟踪算法 | 第34-52页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 均值漂移与双层群结构模型 | 第35-40页 |
| 3.2.1 均值漂移划分 | 第35-38页 |
| 3.2.2 双层群结构模型 | 第38-40页 |
| 3.3 基于均值漂移和双层群结构模型的群目标GMPHD滤波算法 | 第40-47页 |
| 3.3.1 基于椭圆RHM的GMPHD群目标跟踪算法 | 第40-44页 |
| 3.3.2 基于均值漂移和双层群结构模型的GMPHD群目标跟踪算法 | 第44-47页 |
| 3.4 仿真实验与分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 群目标运动模型 | 第47页 |
| 3.4.2 仿真实验 | 第47-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于箱粒子CPHD的可分辨群目标跟踪算法 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52-53页 |
| 4.2 演化网络模型与箱粒子滤波 | 第53-61页 |
| 4.2.1 演化网络模型 | 第53-56页 |
| 4.2.2 箱粒子滤波 | 第56-61页 |
| 4.3 基于演化网络模型的箱粒子CPHD群目标跟踪算法 | 第61-65页 |
| 4.3.1 箱粒子PHD演化网络群目标跟踪 | 第61-63页 |
| 4.3.2 箱粒子CPHD演化网络群目标跟踪 | 第63-65页 |
| 4.4 仿真实验与分析 | 第65-71页 |
| 4.4.1 群目标运动模型与量测模型 | 第65-66页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第66-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72-73页 |
| 5.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
