首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--基本电子电路论文--滤波技术、滤波器论文

基于概率假设密度滤波的群目标跟踪算法研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第10-11页
缩略语对照表第11-14页
第一章 绪论第14-22页
    1.1 研究背景及意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-19页
        1.2.1 多目标跟踪第15-17页
        1.2.2 群目标跟踪第17-19页
    1.3 论文的主要内容与章节安排第19-22页
第二章 群目标跟踪理论基础第22-34页
    2.1 引言第22页
    2.2 随机有限集滤波理论第22-31页
        2.2.1 随机有限集理论第22-24页
        2.2.2 概率假设密度滤波器第24-28页
        2.2.3 势概率假设密度滤波器第28-31页
    2.3 性能评价指标与群目标分类第31-33页
        2.3.1 随机有限集框架下目标跟踪算法的性能评价指标第31-32页
        2.3.2 群目标分类第32-33页
    2.4 本章小结第33-34页
第三章 基于GMPHD的不可分辨群目标跟踪算法第34-52页
    3.1 引言第34-35页
    3.2 均值漂移与双层群结构模型第35-40页
        3.2.1 均值漂移划分第35-38页
        3.2.2 双层群结构模型第38-40页
    3.3 基于均值漂移和双层群结构模型的群目标GMPHD滤波算法第40-47页
        3.3.1 基于椭圆RHM的GMPHD群目标跟踪算法第40-44页
        3.3.2 基于均值漂移和双层群结构模型的GMPHD群目标跟踪算法第44-47页
    3.4 仿真实验与分析第47-51页
        3.4.1 群目标运动模型第47页
        3.4.2 仿真实验第47-51页
    3.5 本章小结第51-52页
第四章 基于箱粒子CPHD的可分辨群目标跟踪算法第52-72页
    4.1 引言第52-53页
    4.2 演化网络模型与箱粒子滤波第53-61页
        4.2.1 演化网络模型第53-56页
        4.2.2 箱粒子滤波第56-61页
    4.3 基于演化网络模型的箱粒子CPHD群目标跟踪算法第61-65页
        4.3.1 箱粒子PHD演化网络群目标跟踪第61-63页
        4.3.2 箱粒子CPHD演化网络群目标跟踪第63-65页
    4.4 仿真实验与分析第65-71页
        4.4.1 群目标运动模型与量测模型第65-66页
        4.4.2 仿真实验第66-71页
    4.5 本章小结第71-72页
第五章 总结与展望第72-74页
    5.1 总结第72-73页
    5.2 展望第73-74页
参考文献第74-78页
致谢第78-80页
作者简介第80-82页

论文共82页,点击 下载论文
上一篇:基于服务器的频谱监测网络和态势服务的研究与实现
下一篇:可重构微带功分器设计与实现