电动工具用BLDCM系统及无位置传感器控制策略的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第14页 |
| 1.2 电动工具的变频调速研究现状和发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3 无位置传感器控制技术的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 无刷直流电机的建模分析与位置检测方法 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 无刷直流电机的组成 | 第19-21页 |
| 2.2.1 无刷直流电动机本体 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三相桥式逆变电路 | 第20页 |
| 2.2.3 位置检测电路 | 第20-21页 |
| 2.3 无刷直流电机的控制技术 | 第21-24页 |
| 2.3.1 无刷直流电动机的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3.2 无刷直流电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 基于反电势的位置检测技术原理 | 第24-28页 |
| 2.4.1 低通滤波器检测法 | 第24-26页 |
| 2.4.2 PWM关断检测法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 监测续流二极管法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 反电势法无位置传感器控制策略 | 第29-44页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 直接反电势检测策略 | 第29-34页 |
| 3.2.1 直接反电势检测运行 | 第29-30页 |
| 3.2.2 二极管导通压降影响 | 第30-31页 |
| 3.2.3 绕组电流断续情况的失效分析 | 第31-34页 |
| 3.3 同步整流技术下的检测策略 | 第34-40页 |
| 3.3.1 同步整流技术原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 BLDC中同步整流策略实现 | 第35-37页 |
| 3.3.3 损耗分析 | 第37-40页 |
| 3.4 全速域系统运行设计 | 第40-43页 |
| 3.4.1 转子预定位 | 第40-41页 |
| 3.4.2 外同步加速 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 电动工具BLDC系统控制策略设计 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 电机转速控制 | 第44-48页 |
| 4.2.1 电压开环控制 | 第44-45页 |
| 4.2.2 机械运动方程与机械特性 | 第45-48页 |
| 4.3 冲击式启动策略 | 第48-51页 |
| 4.3.1 应用背景 | 第48页 |
| 4.3.2 启动策略设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 脉冲电流幅值设计 | 第49-51页 |
| 4.4 电机回馈制动分析 | 第51-61页 |
| 4.4.1 应用背景 | 第51-52页 |
| 4.4.2 回馈制动分析 | 第52-57页 |
| 4.4.3 制动策略设计 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统软硬件设计及实验验证 | 第62-75页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 系统硬件电路设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 控制芯片 | 第62页 |
| 5.2.2 控制信号给定电路 | 第62-63页 |
| 5.2.3 驱动电路 | 第63-65页 |
| 5.2.4 位置检测电路 | 第65页 |
| 5.2.5 温度检测电路 | 第65-66页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第66-69页 |
| 5.3.1 主程序模块 | 第66-67页 |
| 5.3.2 主要子程序模块 | 第67-68页 |
| 5.3.3 中断模块 | 第68-69页 |
| 5.4 样机实验验证 | 第69-74页 |
| 5.4.1 样机与实验平台 | 第69-70页 |
| 5.4.2 无位置传感器方案验证 | 第70-73页 |
| 5.4.3 系统性能实验 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第75页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的科研成果及获奖情况 | 第82页 |
