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基于卡尔曼滤波和部分观测的结构非线性行为识别研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-20页
    1.1 课题研究的背景与意义第10-12页
    1.2 结构损伤识别理论方法第12-18页
        1.2.1 引言第12-14页
        1.2.2 线性系统损伤识别理论第14-16页
        1.2.3 非线性系统损伤识别理论第16-18页
    1.3 本文的主要工作第18-20页
第2章 卡尔曼滤波类算法和其他识别理论第20-32页
    2.1 引言第20页
    2.2 动力系统反应分析方法第20-21页
    2.3 卡尔曼滤波类算法第21-27页
        2.3.1 扩展卡尔曼滤波(EKF)算法第21-23页
        2.3.2 无迹卡尔曼滤波(UKF)算法第23-27页
    2.4 基于最小二乘估计(LSE)的非线性结构识别方法第27-29页
    2.5 基于二重切比雪夫多项式(DCP)模型的非线性力表示第29-30页
    2.6 本章小结第30-32页
第3章 基于EKF和LSE的非线性识别方法第32-49页
    3.1 引言第32页
    3.2 基于EKF和LSE的迭代算法第32-34页
    3.3 数值模拟第34-47页
        3.3.1 达芬系统第34-38页
        3.3.2 Bouc-Wen系统第38-47页
    3.4 本章小结第47-49页
第4章 基于UKF和DCP的免模型识别方法第49-67页
    4.1 引言第49-50页
    4.2 基于UKF和DCP的免模型算法第50-51页
    4.3 数值模拟第51-66页
        4.3.1 计算模型第51-53页
        4.3.2 工况一(激励作用于第3层)第53-59页
        4.3.3 工况二(激励作用于第2层)第59-66页
    4.4 本章小结第66-67页
第5章 基于免模型识别方法和SMA非线性模型的实验验证第67-77页
    5.1 引言第67页
    5.2 实验方案第67-72页
        5.2.1 实验设计第67-69页
        5.2.2 数据采集第69-72页
    5.3 模型实际结构参数计算分析第72页
    5.4 免模型算法识别第72-75页
    5.5 本章小结第75-77页
结论和展望第77-80页
参考文献第80-88页
致谢第88-89页
附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录)第89页

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