| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题的背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 虚拟仿真教学系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 虚拟现实设备的发展概要 | 第14-15页 |
| 1.2.3 沉浸式虚拟现实系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的内容以及研究方法 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 沉浸式C616车床尾座虚拟仿真教学系统的总体设计 | 第20-32页 |
| 2.1 开发的思路 | 第20-24页 |
| 2.1.1 系统的主体设计思想 | 第20-21页 |
| 2.1.2 系统功能分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 开发任务 | 第22-23页 |
| 2.1.4 VR资源的总体开发路线 | 第23-24页 |
| 2.1.5 系统总体框架设计 | 第24页 |
| 2.2 开发的硬件与技术支撑 | 第24-31页 |
| 2.2.1 沉浸式虚拟显示设备HTC Vive | 第24-26页 |
| 2.2.2 数据手套 | 第26页 |
| 2.2.3 计算机建模软件 | 第26-27页 |
| 2.2.4 虚拟现实开发平台Unity3D | 第27-30页 |
| 2.2.5 C | 第30页 |
| 2.2.6 Shader着色器 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于VR的C616车床尾座教学资源的开发 | 第32-56页 |
| 3.1 C616车床尾座分析 | 第32-33页 |
| 3.2 基础教学模块 | 第33-35页 |
| 3.3 虚拟拆装系统的开发 | 第35-37页 |
| 3.3.1 拆装路径规划 | 第35-36页 |
| 3.3.2 虚拟拆装动画的制作 | 第36-37页 |
| 3.4 典型零件—顶尖套筒机械加工工艺规程设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 工艺分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 机械加工工艺路线的制定 | 第38-41页 |
| 3.5 虚拟加工环境的构建 | 第41-45页 |
| 3.5.1 机床模型库的构建 | 第41-43页 |
| 3.5.2 刀具模型库的构建 | 第43-44页 |
| 3.5.3 夹具模型库的构建 | 第44页 |
| 3.5.4 热处理模型库的构建 | 第44-45页 |
| 3.5.5 其他工具 | 第45页 |
| 3.6 VR资源开发关键技术研究 | 第45-55页 |
| 3.6.1 交互界面的设计 | 第45-47页 |
| 3.6.2 仿真加工动画的导出 | 第47-49页 |
| 3.6.3 系统优化 | 第49-52页 |
| 3.6.4 碰撞检测技术 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 沉浸式C616车床尾座虚拟仿真教学交互平台的实现 | 第56-73页 |
| 4.1 沉浸式C616车床尾座虚拟仿真教学交互平台概述 | 第56-58页 |
| 4.2 基于数据手套的C616车床尾座拆装交互平台的实现 | 第58-64页 |
| 4.2.1 数据手套与开发资源的集成 | 第58-60页 |
| 4.2.2 数据手套与虚拟手的运动映射 | 第60-62页 |
| 4.2.3 手势识别 | 第62-63页 |
| 4.2.4 虚拟手与C616车床尾座交互中的碰撞检测 | 第63-64页 |
| 4.3 基于HTC Vive的机械加工工艺平台的实现 | 第64-72页 |
| 4.3.1 HTC Vive与开发项目的集成 | 第64-66页 |
| 4.3.2 空间定位及位置跟踪 | 第66-67页 |
| 4.3.3 开发平台对设备数据的实时获取 | 第67-69页 |
| 4.3.4 图形渲染 | 第69-72页 |
| 4.4 系统发布 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 论文总结 | 第73-74页 |
| 5.2 论文存在的不足及展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第80页 |
