| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机转子位置辨识方法的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 静止状态下转子初始位置辨识方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 低速范围转子位置辨识方法的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 中高速范围转子位置辨识方法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 转子位置混合辨识方法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学方程及其矢量控制系统 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学方程 | 第21-23页 |
| 2.2 矢量控制基本理论分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 常用矢量控制算法 | 第24-28页 |
| 2.2.2 无位置传感器矢量控制系统 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 永磁同步电机静止及低速转子位置辨识方法 | 第30-41页 |
| 3.1 基于脉冲电压矢量注入法的静止状态下转子初始位置辨识 | 第30-32页 |
| 3.1.1 脉冲电压矢量注入法原理分析 | 第30-31页 |
| 3.1.2 脉冲电压矢量注入法实现过程 | 第31-32页 |
| 3.2 基于最小电压矢量注入法的低速转子位置辨识 | 第32-39页 |
| 3.2.1 最小电压矢量注入法理论分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 最小电压矢量注入法的转子位置提取及实现过程 | 第34页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 永磁同步电机转子位置混合辨识方法 | 第41-51页 |
| 4.1 基于滑模观测器法的中高速转子位置辨识 | 第41-48页 |
| 4.1.1 滑模观测器法理论分析与设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 转子位置与速度信息的提取 | 第43-44页 |
| 4.1.3 滑模观测器稳定性证明 | 第44-45页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.2 低速与中高速转子位置辨识算法之间的切换策略 | 第48-49页 |
| 4.2.1 转子位置与转速的切换 | 第48-49页 |
| 4.2.2 注入电压的过渡 | 第49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 转子位置混合辨识方法硬件平台及软件设计 | 第51-60页 |
| 5.1 转子位置混合辨识方法硬件平台 | 第51-52页 |
| 5.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第52页 |
| 5.2.2 中断服务子程序设计 | 第52-54页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 A攻读学位期间所发表的学位论文 | 第68-69页 |
| 附录 B攻读学位期间所参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
