动态交通条件下车辆导航系统的最优路径规划方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·车辆导航系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·国外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 路径规划相关理论 | 第14-19页 |
| ·智能交通系统 | 第14-15页 |
| ·车辆导航系统 | 第15页 |
| ·路径规划系统 | 第15-16页 |
| ·智能交通系统、导航系统和路径规划三者的关系 | 第16页 |
| ·路径规划的效率 | 第16-17页 |
| ·路径规划的合理性和最优性 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 路段行程时间研究 | 第19-33页 |
| ·动态交通网络中交通阻抗 | 第19-23页 |
| ·状态变量的选取 | 第19-20页 |
| ·状态变量的获取 | 第20-21页 |
| ·行程时间的构成 | 第21-23页 |
| ·路段自由行程时间的确定 | 第23-28页 |
| ·速度-函密度函数模型 | 第23-25页 |
| ·交通流参数的确定 | 第25-27页 |
| ·路段自由行程时间的计算 | 第27-28页 |
| ·交叉口延误时间的确定 | 第28-31页 |
| ·信号交叉口车辆排队长度模型 | 第28-29页 |
| ·信号交叉口延误模型设计 | 第29-30页 |
| ·信号交叉口延误时间的计算 | 第30-31页 |
| ·路段行程时间函数 | 第31-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 最优路径搜索算法研究 | 第33-43页 |
| ·经典最短路径搜索算法 | 第33-38页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第33-35页 |
| ·Floyd 算法 | 第35-36页 |
| ·启发式搜索 | 第36-37页 |
| ·双向搜索算法 | 第37-38页 |
| ·Dijsktra 算法的优化 | 第38-42页 |
| ·动态限制搜索区域 | 第38-41页 |
| ·算法搜索过程的优化 | 第41-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 第五章 动态路径规划模型 | 第43-59页 |
| ·建立路网模型 | 第44-46页 |
| ·基于结点的单车辆动态路径规划 | 第46-52页 |
| ·目标函数及模型求解 | 第46页 |
| ·计算复杂度分析 | 第46-47页 |
| ·实验 | 第47-52页 |
| ·算法的评价 | 第52页 |
| ·基于周期的单车辆动态路径规划 | 第52-57页 |
| ·目标函数及模型求解 | 第52-53页 |
| ·计算复杂度分析 | 第53-54页 |
| ·实验 | 第54-57页 |
| ·算法的评价 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-60页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 A 读硕士学位期间公开发表的论文与科研情况 | 第64页 |
