| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 滚动功能部件简介 | 第8-9页 |
| 1.1.1 滚珠丝杠副简介 | 第8页 |
| 1.1.2 滚动直线导轨副简介 | 第8-9页 |
| 1.2 滚动功能部件预紧力研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副预紧力研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 滚动直线导轨副预紧力研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 滚动功能部件刚性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 滚珠丝杠副刚性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 滚动直线导轨副刚性研究现状 | 第12页 |
| 1.4 课题意义及主要研究内容 | 第12-15页 |
| 1.4.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 滚动功能部件预紧力的理论研究 | 第15-27页 |
| 2.1 滚动功能部件的预紧力 | 第15-17页 |
| 2.1.1 滚珠丝杠副的预紧方式 | 第15-16页 |
| 2.1.2 滚动直线导轨副的预紧方式 | 第16-17页 |
| 2.2 滚珠丝杠副预紧力的理论建模 | 第17-23页 |
| 2.2.1 滚珠丝杠副弹性接触变形 | 第17-21页 |
| 2.2.2 滚珠丝杠副预紧力与摩擦力矩的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3 滚柱直线导轨副预紧力的理论建模 | 第23-26页 |
| 2.3.1 滚柱直线导轨副弹性接触变形 | 第24-25页 |
| 2.3.2 滚柱直线导轨副预紧力与摩擦力的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 滚动功能部件预紧力的试验研究 | 第27-36页 |
| 3.1 滚珠丝杠副摩擦力矩试验台 | 第27-28页 |
| 3.2 滚珠丝杠副预紧力试验 | 第28-31页 |
| 3.2.1 测定原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 试验步骤 | 第29页 |
| 3.2.3 试验样件 | 第29-30页 |
| 3.2.4 试验结果 | 第30-31页 |
| 3.3 滚动直线导轨副摩擦力试验台 | 第31-32页 |
| 3.4 滚柱直线导轨副预紧力试验 | 第32-35页 |
| 3.4.1 测定原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 试验步骤 | 第33页 |
| 3.4.3 试验样件 | 第33页 |
| 3.4.4 试验结果 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 滚动功能部件预紧力与刚性的关联性研究 | 第36-57页 |
| 4.1 滚动功能部件预紧力与刚性的关联模型 | 第36-41页 |
| 4.1.1 滚珠丝杠副预紧力与轴向刚性的关联模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 滚柱直线导轨副预紧力与垂直刚性的关联模型 | 第38-41页 |
| 4.2 预紧力对滚动功能部件刚性的影响研究 | 第41-45页 |
| 4.2.1 丝杠预紧力波动对丝杠轴向刚性的影响 | 第41-43页 |
| 4.2.2 导轨预紧力大小对导轨垂直刚性的影响 | 第43-45页 |
| 4.3 高载荷对预紧滚动功能部件刚性的影响研究 | 第45-52页 |
| 4.3.1 高载荷对预紧丝杠刚性的影响 | 第45-50页 |
| 4.3.2 高载荷对预紧导轨刚性的影响 | 第50-52页 |
| 4.4 刚性曲线求解滚动功能部件预紧力 | 第52-56页 |
| 4.4.1 丝杠刚性曲线求解丝杠预紧力 | 第52-54页 |
| 4.4.2 导轨刚性曲线求解导轨预紧力 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于行业测评数据的预紧力与刚性分析 | 第57-70页 |
| 5.1 测评样件 | 第57-59页 |
| 5.1.1 滚珠丝杠副测评样件 | 第57-58页 |
| 5.1.2 滚柱直线导轨副测评样件 | 第58-59页 |
| 5.2 预紧力的测定及分析 | 第59-63页 |
| 5.2.1 预紧力测定数据处理方法 | 第59-60页 |
| 5.2.2 滚珠丝杠副预紧力分析 | 第60-61页 |
| 5.2.3 滚柱直线导轨副预紧力分析 | 第61-63页 |
| 5.3 刚性的测定及分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 刚性测定数据处理方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 滚珠丝杠副刚性分析 | 第64-65页 |
| 5.3.3 滚柱直线导轨副刚性分析 | 第65-67页 |
| 5.4 预紧力与刚性的关联分析 | 第67-69页 |
| 5.4.1 滚珠丝杠副预紧力与刚性的关联分析 | 第67-68页 |
| 5.4.2 滚柱直线导轨副预紧力与刚性的关联分析 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 论文主要研究成果 | 第70-71页 |
| 6.2 研究工作不足与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 附录 | 第78页 |