基于模糊PI的开关磁阻电机直接转矩控制系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外技术的研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 开关磁阻电机建模方法分类 | 第12-15页 |
| 1.2.2 开关磁阻电机系统抑制转矩脉动技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 开关磁阻电机数学模型和静磁场仿真计算 | 第18-31页 |
| 2.1 开关磁阻电机的基本原理和数学方程 | 第18-19页 |
| 2.1.1 开关磁阻电机的基本原理 | 第18页 |
| 2.1.2 开关磁阻电机的数学方程 | 第18-19页 |
| 2.2 开关磁阻电机静态特性的有限元分析 | 第19-28页 |
| 2.2.1 电磁场基本方程 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电磁场特解条件 | 第21页 |
| 2.2.3 开关磁阻电机的静磁场计算 | 第21-25页 |
| 2.2.4 开关磁阻电机二维静态磁场仿真分析 | 第25-28页 |
| 2.3 开关磁阻电机磁链的测量 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 开关磁阻电机直接转矩控制策略 | 第31-48页 |
| 3.1 开关磁阻电机直接转矩控制原理 | 第31-36页 |
| 3.1.1 开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第31-32页 |
| 3.1.2 开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第32-33页 |
| 3.1.3 功率变换器及其开关状态 | 第33-34页 |
| 3.1.4 开关磁阻电机六个有效空间电压的选择 | 第34-36页 |
| 3.2 开关磁阻电机直接转矩控制仿真实现 | 第36-43页 |
| 3.2.1 系统总体框架 | 第36-38页 |
| 3.2.2 功率变换器模块 | 第38-39页 |
| 3.2.3 磁链变换模块 | 第39页 |
| 3.2.4 磁链和转矩的调节模块 | 第39-40页 |
| 3.2.5 定子磁链扇区判断模块 | 第40-41页 |
| 3.2.6 开关表模块 | 第41-43页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 定子磁链空间轨迹 | 第43-44页 |
| 3.3.2 定子磁链波形比较 | 第44-45页 |
| 3.3.3 定子电流波形比较 | 第45页 |
| 3.3.4 转矩波形比较 | 第45-46页 |
| 3.3.5 负载变化时转矩比较 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 开关磁阻电机模糊PI速度控制器 | 第48-56页 |
| 4.1 模糊控制器结构及其优化 | 第48-49页 |
| 4.2 模糊速度调节器设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 确定控制器的输入和输出变量 | 第49页 |
| 4.2.2 确定各个变量的论域和比例因子 | 第49-50页 |
| 4.2.3 确定模糊语言变量个数及其隶属函数 | 第50页 |
| 4.2.4 确定模糊语言规则 | 第50-51页 |
| 4.2.5 模糊推理与解模糊 | 第51-52页 |
| 4.3 模糊PI速度调节器建模 | 第52-53页 |
| 4.4 基于模糊PI的直接转矩控制建模与仿真分析 | 第53-55页 |
| 4.4.1 模糊PI直接转矩控制系统建模 | 第53-54页 |
| 4.4.2 转矩波形的比较 | 第54页 |
| 4.4.3 负载变化时转矩比较 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 开关磁阻电机实验平台搭建 | 第56-70页 |
| 5.1 系统硬件电路设计 | 第56-65页 |
| 5.1.1 功率电路和驱动电路 | 第56-59页 |
| 5.1.2 位置信号检测电路 | 第59-61页 |
| 5.1.3 电流检测电路 | 第61-62页 |
| 5.1.4 保护电路 | 第62-65页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第65-67页 |
| 5.2.1 主程序和子程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.2 转速环调节子程序和转矩环控制子程序 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及获得成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
