面向激光熔覆工艺的熔池视觉检测与识别方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外关于激光熔覆熔池形状研究现状分析 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内关于激光熔覆熔池形状研究现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光熔覆熔池形貌视觉检测系统 | 第14-27页 |
| 2.1 激光熔覆制造工艺过程分析 | 第14-16页 |
| 2.2 激光熔覆熔池图像亮度的分布和特点分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 基于熔覆层弧光区特性的图像亮度分析 | 第16-17页 |
| 2.2.2 激光熔覆熔池区图像亮度的分布 | 第17-18页 |
| 2.2.3 图像采集系统技术要求 | 第18页 |
| 2.3 熔池图像采集装置的建立 | 第18-23页 |
| 2.3.1 传感器类型的选型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 传感器以及镜头的选择 | 第20-21页 |
| 2.3.3 滤光片衰减片以及保护镜片的选择 | 第21-22页 |
| 2.3.4 相机支架的制作 | 第22-23页 |
| 2.4 相机标定 | 第23-24页 |
| 2.5 系统软件流程图及各模块功能 | 第24-26页 |
| 2.5.1 系统软件流程图 | 第24-25页 |
| 2.5.2 系统各模块及功能 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 激光熔覆熔池图像预处理方法 | 第27-39页 |
| 3.1 激光熔覆熔池图像的存储 | 第27-30页 |
| 3.1.1 适于计算机处理的熔池形貌图像存储格式 | 第27-29页 |
| 3.1.2 焊接熔池图像采集 | 第29-30页 |
| 3.2 熔池形貌图像预处理 | 第30-38页 |
| 3.2.1 熔池图像增强处理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 熔池图像二值化处理 | 第33-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 熔池图像边缘检测与特征提取 | 第39-54页 |
| 4.1 基于改进Sobel算子的熔池边缘检测研究 | 第39-46页 |
| 4.1.1 经典的Sobel算子 | 第39-41页 |
| 4.1.2 Sobel算子扩展 | 第41-42页 |
| 4.1.3 基于经典Sobel算子的改进 | 第42-46页 |
| 4.2 基于RANSAC算子的椭圆检测与拟合方法 | 第46-48页 |
| 4.3 熔池形貌特征提取 | 第48-53页 |
| 4.3.1 熔池形貌边缘识别 | 第48-51页 |
| 4.3.2 熔池形貌几何参数提取 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 激光熔覆工艺熔覆层及熔池形貌关系分析 | 第54-66页 |
| 5.1 实验材料和方法 | 第54-57页 |
| 5.1.1 实验材料 | 第54页 |
| 5.1.2 实验方法 | 第54-55页 |
| 5.1.3 实验过程及结果获取 | 第55-57页 |
| 5.2 结果分析 | 第57-65页 |
| 5.2.1 激光功率变化对熔池和熔覆层的影响 | 第57-60页 |
| 5.2.2 扫描速度变化对熔池和熔覆层的影响 | 第60-63页 |
| 5.2.3 送粉速率变化对熔池和熔覆层的影响 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
