船载移动卫星电视系统控制技术及实现研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1．1 课题的研究意义 | 第8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第9-11页 |
| 2 数学基础 | 第11-19页 |
| 2．1 移动卫星电视接收系统原理 | 第11-12页 |
| 2．2 有关坐标系定义 | 第12-13页 |
| 2．3 地理坐标系中的方位和俯仰角计算 | 第13-15页 |
| 2．3．1 方位角的计算 | 第13-14页 |
| 2．3．2 俯仰角的计算 | 第14-15页 |
| 2．4 变换矩阵计算 | 第15-16页 |
| 2．5 载体坐标系中的方位和俯仰角计算 | 第16-18页 |
| 小结 | 第18-19页 |
| 3 跟踪技术 | 第19-26页 |
| 3．1 手动跟踪 | 第19页 |
| 3．2 自动跟踪 | 第19-23页 |
| 3．2．1 射束跟踪方式 | 第19-22页 |
| 3．2．1．1 射束控制方式 | 第20-22页 |
| 1） 圆锥扫描跟踪 | 第20页 |
| 2） 步进跟踪 | 第20-21页 |
| 3） 单脉冲跟踪方式 | 第21-22页 |
| 3．2．2 程序跟踪 | 第22-23页 |
| 3．3 本系统的跟踪方式 | 第23-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 4 船载移动卫星电视接收系统硬件 | 第26-35页 |
| 4．1 传感器 | 第26-31页 |
| 4．1．1 电子罗盘 | 第26-27页 |
| 4．1．2 单轴光纤陀螺 | 第27-29页 |
| 4．1．3 水平仪 | 第29页 |
| 4．1．4 GPS | 第29-30页 |
| 4．1．5 信标机 | 第30页 |
| 4．1．6 其他 | 第30-31页 |
| 4．2 数据采集 | 第31页 |
| 4．3 控制机构 | 第31页 |
| 4．4 伺服机构 | 第31-32页 |
| 4．5 电视接收系统 | 第32-33页 |
| 小结 | 第33-35页 |
| 5 船载移动卫星电视接收系统软件 | 第35-46页 |
| 5．1 初始对准算法 | 第35-37页 |
| 5．1．1 粗对准 | 第35-36页 |
| 5．1．2 精对准 | 第36-37页 |
| 5．2 数据分析 | 第37-43页 |
| 5．2．1 测量天线方位和俯仰角的变化范围 | 第37页 |
| 5．2．2 信标电平采集及数据分析 | 第37-42页 |
| 5．2．3 误差角与信标电平关系 | 第42-43页 |
| 5．3 跟踪算法 | 第43-45页 |
| 小结 | 第45-46页 |
| 6 系统调试 | 第46-52页 |
| 6．1 静态对星 | 第46-47页 |
| 6．1．1 使用电子罗盘 | 第46页 |
| 6．1．2 使用单轴陀螺、水平仪组合 | 第46-47页 |
| 6．2 动态对星 | 第47页 |
| 6．3 动态跟踪 | 第47-51页 |
| 小结 | 第51-52页 |
| 7 调试中的有关问题及分析 | 第52-54页 |
| 7．1 副反馈面的有关问题 | 第52页 |
| 7．2 圆锥扫描的频率 | 第52页 |
| 7．3 信标接收机的性能 | 第52-53页 |
| 7．4 光纤陀螺的使用 | 第53页 |
| 7．5 船位推算 | 第53页 |
| 小结 | 第53-54页 |
| 8 结论与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-66页 |
