| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 液压电梯的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2 液压电梯技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 液压电梯控制技术的发展 | 第14-17页 |
| 1.4 课题背景 | 第17-19页 |
| 1.5 本课题研究概况 | 第19-20页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 课题研究内容与目标 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 P-Q阀控缸系统的建模与分析 | 第21-31页 |
| 2.1 P-Q阀控缸系统原理 | 第21-22页 |
| 2.2 基于P-Q阀控缸系统的功率键合图建模 | 第22-30页 |
| 2.2.1 建立功率键合图模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 状态方程的推导 | 第24-28页 |
| 2.2.3 确定状态方程中的各量值 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 P-Q阀控缸系统的仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.1 AMESim软件简介 | 第31页 |
| 3.2 压力流量复合阀AMESim建模 | 第31-33页 |
| 3.3 仿真关键参数的设定 | 第33-34页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第34-38页 |
| 3.4.1 压力流量动态响应分析 | 第34-35页 |
| 3.4.2 P-Q阀进口压力与出口压力分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 P-Q阀负载敏感分析 | 第36-37页 |
| 3.4.4 柱塞缸进口压力流量动态特性曲线 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 直顶式P-Q阀控液压电梯系统仿真分析 | 第39-57页 |
| 4.1 直顶式P-Q阀控液压电梯原理及特点 | 第39-41页 |
| 4.2 基于PID控制在直顶式P-Q阀控液压电梯AMESim建模 | 第41-45页 |
| 4.3 仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 采用位移反馈方式仿真结果分析 | 第45-48页 |
| 4.3.2 采用液压缸进口流量反馈方式仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.4 模糊PID控制方法在液压电梯中的应用 | 第50-56页 |
| 4.4.1 模糊PID控制器基本原理 | 第50-52页 |
| 4.4.2 基于AMESim/Simulink的直顶式P-Q阀控液压电梯仿真 | 第52-54页 |
| 4.4.3 联合仿真结果分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 液压电梯速度控制实验方案设计 | 第57-67页 |
| 5.1 测试系统设计 | 第58-60页 |
| 5.1.1 实验目的及内容 | 第58页 |
| 5.1.2 测试系统方案设计 | 第58-60页 |
| 5.2 测试系统硬件选型 | 第60-62页 |
| 5.3 数据采集软件设计 | 第62-64页 |
| 5.4 实验步骤及注意事项 | 第64-65页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表论著、论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
