| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 视觉跟踪算法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 基于嵌入式平台的视觉跟踪系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 相关滤波跟踪理论与方法 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 适用于相关滤波跟踪的目标特征 | 第17-20页 |
| 2.3 相关滤波跟踪算法原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 MOSSE跟踪算法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高速核相关滤波跟踪算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 多通道相关滤波跟踪算法 | 第22-23页 |
| 2.4 相关滤波跟踪中的目标尺度估计方法 | 第23-24页 |
| 2.5 相关滤波跟踪中的多特征融合策略 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多特征分层融合相关滤波跟踪 | 第26-41页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 Staple跟踪算法原理 | 第26-29页 |
| 3.2.1 适用于相关滤波的颜色直方图特征 | 第27-28页 |
| 3.2.2 基于固定系数的颜色直方图和HOG特征融合 | 第28页 |
| 3.2.3 跟踪算法流程 | 第28-29页 |
| 3.3 多特征分层融合相关滤波鲁棒跟踪算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 基于自适应加权的第一层特征融合 | 第30-31页 |
| 3.3.2 基于固定系数的第二层特征融合 | 第31页 |
| 3.3.3 跟踪算法流程 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果分析 | 第32-40页 |
| 3.4.1 数据集与评价指标 | 第33页 |
| 3.4.2 本文算法中融合方法、特征与融合参数影响分析 | 第33-36页 |
| 3.4.3 与主流基于相关滤波的目标跟踪算法性能比较 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于FPGA+DSP架构的嵌入式视觉跟踪系统 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 系统硬件方案及接口设计 | 第41-44页 |
| 4.3 基于FPGA的图像采集与预处理 | 第44-48页 |
| 4.3.1 图像采集与预处理 | 第44-47页 |
| 4.3.2 图像预处理结果 | 第47-48页 |
| 4.4 基于DSP的多通道相关滤波跟踪算法移植 | 第48-54页 |
| 4.4.1 DSP系统设计 | 第48-52页 |
| 4.4.2 跟踪算法实现 | 第52-54页 |
| 4.5 目标跟踪实验结果分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 MeanShift跟踪实验结果分析 | 第54-55页 |
| 4.5.2 多通道相关滤波跟踪实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.5.3 实验总结 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67页 |
