线性奇异时滞系统的鲁棒控制研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-16页
·鲁棒控制概述	第9-10页
·不确定系统的鲁棒性	第9页
·鲁棒控制理论的研究内容	第9-10页
·奇异系统概述	第10-13页
·奇异系统的结构特性	第10-11页
·奇异系统的研究现状	第11-13页
·线性奇异系统的研究现状	第13-14页
·本论文的主要工作及结构安排	第14-16页
第2章 预备知识	第16-22页
·奇异系统的基础理论	第16-17页
·LMI方法概述及其在控制理论中的应用	第17-22页
·线性矩阵不等式概述	第17-19页
·LMI标准问题	第19-22页
第3章 不确定连续时间奇异时滞系统的鲁棒控制	第22-31页
·系统描述	第22-23页
·连续时间标称奇异时滞系统的鲁棒稳定性分析	第23-28页
·不确定连续时间奇异时滞系统的鲁棒稳定性分析	第28-29页
·算例仿真	第29-30页
·本章小结	第30-31页
第4章 不确定离散时间奇异时滞系统的鲁棒控制	第31-42页
·系统描述	第31-32页
·离散时间标称奇异时滞系统的鲁棒稳定性分析	第32-38页
·不确定离散时间奇异时滞系统的鲁棒稳定性分析	第38-39页
·算例仿真	第39-40页
·本章小结	第40-42页
第5章 结论及展望	第42-44页
·本文的主要结论	第42-43页
·前景及展望	第43-44页
参考文献	第44-49页
致谢	第49-50页