| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 谐波齿轮减速器国内外产品对比 | 第10-11页 |
| 1.2.2 齿廓啮合运动和共轭理论的研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 谐波齿轮齿形的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.4 柔轮几何变形和应力分布的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.5 谐波传动系统动力学特性及固有特性的研究 | 第14页 |
| 1.2.6 国内外文献综述简析 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 谐波传动平面运动学分析及刚轮齿廓求解 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 谐波传动包络理论 | 第17-18页 |
| 2.3 谐波齿轮传动平面运动学分析 | 第18-22页 |
| 2.3.1 谐波传动平面运动学假设 | 第18-19页 |
| 2.3.2 余弦波发生器轮廓方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 柔轮变形方程 | 第20-22页 |
| 2.4 刚轮共轭齿廓求解 | 第22-25页 |
| 2.4.1 公切线双圆弧柔轮齿廓设计 | 第22-24页 |
| 2.4.2 刚轮齿廓求解 | 第24-25页 |
| 2.5 齿廓共轭特性分析 | 第25-28页 |
| 2.5.1 啮合干涉状态分析 | 第25-27页 |
| 2.5.2 啮合齿数分析 | 第27-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 柔轮接触有限元仿真及参数优选 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 柔轮与波发生器装配模型的建立与网格划分 | 第29-32页 |
| 3.3 接触有限元分析设置 | 第32-34页 |
| 3.4 有限元结果分析 | 第34-41页 |
| 3.4.1 近似凸轮装配模型的有限元结果分析 | 第35-36页 |
| 3.4.2 带柔性轴承装配模型的有限元结果分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 两种模型有限元结果的差异 | 第38-39页 |
| 3.4.4 柔性轴承有限元结果分析 | 第39-41页 |
| 3.5 柔轮结构和齿形参数优选设计 | 第41-44页 |
| 3.5.1 正交试验设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 结果分析 | 第42-44页 |
| 3.6 小结 | 第44-45页 |
| 第4章 柔轮中性层空间变形分析及刚轮空间齿廓设计 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 基于柔轮简化假设的柔轮几何变形分析 | 第45-47页 |
| 4.3 基于柔轮接触有限元仿真的中性层空间变形规律研究 | 第47-51页 |
| 4.3.1 中性层变形量随波发生器转角变化规律 | 第48-50页 |
| 4.3.2 中性层变形量轴向变化规律研究 | 第50-51页 |
| 4.4 中性层曲线空间变形量修正模型 | 第51-55页 |
| 4.5 刚轮空间齿廓设计 | 第55-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第5章 柔轮的动态特性分析 | 第59-78页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 柔轮的瞬态动力学仿真 | 第59-69页 |
| 5.2.1 接触-碰撞的罚函数法及其有限元实现 | 第60-61页 |
| 5.2.2 有限元模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.2.3 刚轮固定工况下的瞬态动力学分析 | 第62-69页 |
| 5.3 柔轮疲劳分析 | 第69-72页 |
| 5.3.1 疲劳分析基本原理 | 第69-70页 |
| 5.3.2 柔轮疲劳分析 | 第70-72页 |
| 5.4 柔轮及柔性轴承的模态分析 | 第72-77页 |
| 5.4.1 模态分析理论 | 第72页 |
| 5.4.2 柔轮的模态分析 | 第72-74页 |
| 5.4.3 波发生器的模态分析 | 第74-77页 |
| 5.5 小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |