感应型五自由度无轴承电机悬浮及旋转驱动系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 无轴承电机研究意义 | 第11-14页 |
| 1.2 无轴承电机技术研究进展 | 第14-17页 |
| 1.3 无轴承电机工业应用 | 第17-19页 |
| 1.4 无轴承电机类型与特点 | 第19-21页 |
| 1.5 主要研究内容与论文工作安排 | 第21-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 BIM工作原理与数学模型 | 第23-40页 |
| 2.1 BIM工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2 BIM结构基本结构 | 第25-27页 |
| 2.2.1 定子结构 | 第25-27页 |
| 2.2.2 转子结构 | 第27页 |
| 2.3 合成气隙磁场分析 | 第27-32页 |
| 2.4 BIM悬浮力模型 | 第32-38页 |
| 2.4.1 转子偏心时悬浮力模型 | 第32-35页 |
| 2.4.2 转子负载时悬浮力模型 | 第35-38页 |
| 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 5-DOFBIM机电结构设计 | 第40-66页 |
| 3.1 5-DOFBIM结构形式 | 第40-43页 |
| 3.2 轴向磁轴承 | 第43-46页 |
| 3.2.1 MTB工作原理 | 第44页 |
| 3.2.2 MTB数学模型建立 | 第44-46页 |
| 3.3 5-DOFBIM机电结构设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 旋转驱动设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 悬浮部分结构设计主要环节 | 第49-52页 |
| 3.3.3 设计中应注意的问题 | 第52-53页 |
| 3.4 实验样机机电结构的研制 | 第53-65页 |
| 3.4.1 仿真模型与实验样机的建立 | 第53-55页 |
| 3.4.2 仿真与结果分析 | 第55-60页 |
| 3.4.3 可控悬浮力测定实验 | 第60-63页 |
| 3.4.4 5-DOFBIM实验样机研制 | 第63-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 BIM磁场定向控制 | 第66-77页 |
| 4.1 磁场定向控制 | 第66-68页 |
| 4.2 转矩绕组矢量控制 | 第68-72页 |
| 4.2.1 矢量控制模型 | 第68-70页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第70-72页 |
| 4.3 悬浮力控制系统建立 | 第72-76页 |
| 4.3.1 可控磁悬浮力解耦控制 | 第72-75页 |
| 4.3.2 悬浮力解耦实验 | 第75-76页 |
| 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 五自由度转子悬浮控制策略 | 第77-85页 |
| 5.1 转子运动模型 | 第77-78页 |
| 5.2 分散PID控制 | 第78-80页 |
| 5.3 整体PID控制 | 第80-84页 |
| 5.3.1 整体PID控制模型 | 第80-82页 |
| 5.3.2 仿真验证 | 第82-84页 |
| 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 控制系统平台搭建与实验 | 第85-103页 |
| 6.1 双DSP控制系统 | 第85-94页 |
| 6.1.1 双DSP数据通讯 | 第87-89页 |
| 6.1.2 位移采样调整电路 | 第89-90页 |
| 6.1.3 电压与电流采样调整电路 | 第90-91页 |
| 6.1.4 速度检测调整电路 | 第91-92页 |
| 6.1.5 驱动模块电路 | 第92-94页 |
| 6.2 双DSP硬件系统测试 | 第94-97页 |
| 6.3 实验与结果分析 | 第97-102页 |
| 6.3.1 实验平台搭建 | 第97页 |
| 6.3.2 实验与结果分析 | 第97-102页 |
| 本章小结 | 第102-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 创新点 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-112页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |
