GNSS中长基线解算技术与程序实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 GNSS组合基线解算 | 第16-17页 |
| 1.2.2 GNSS整周模糊度固定 | 第17-19页 |
| 1.2.3 GNSS中长基线解算软件 | 第19页 |
| 1.3 存在的问题及难点 | 第19-20页 |
| 1.3.1 对流层延迟的处理方法 | 第19-20页 |
| 1.3.2 电离层延迟的处理方法 | 第20页 |
| 1.4 主要研究内容及技术路线 | 第20-23页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 主要技术路线 | 第21-23页 |
| 2 GNSS组合定位基本理论 | 第23-45页 |
| 2.1 GNSS各系统概述 | 第23-30页 |
| 2.1.1 GPS发展现状 | 第23-25页 |
| 2.1.2 GLONASS发展现状 | 第25-27页 |
| 2.1.3 BDS发展现状 | 第27-29页 |
| 2.1.4 GALILEO发展现状 | 第29-30页 |
| 2.2 GNSS时空基准的统 | 第30-33页 |
| 2.2.1 GNSS时间系统 | 第30-32页 |
| 2.2.2 GNSS坐标系统 | 第32-33页 |
| 2.3 GNSS卫星坐标的计算 | 第33-38页 |
| 2.3.1 GPS卫星坐标的计算 | 第33-34页 |
| 2.3.2 BDS卫星坐标的计算 | 第34-35页 |
| 2.3.3 卫星轨道拟合 | 第35-38页 |
| 2.4 GNSS组合定位函数模型 | 第38-43页 |
| 2.4.1 GNSS非差观测方程 | 第38-39页 |
| 2.4.2 GNSS单差观测方程 | 第39-40页 |
| 2.4.3 GNSS双差观测方程 | 第40-41页 |
| 2.4.4 GNSS线性组合观测方程 | 第41-43页 |
| 2.5 GNSS组合定位的随机模型 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 GNSS主要误差源分析 | 第45-59页 |
| 3.1 与卫星有关的误差 | 第45-49页 |
| 3.1.1 卫星星历误差 | 第45-46页 |
| 3.1.2 卫星钟钟差 | 第46-48页 |
| 3.1.3 相对论效应 | 第48-49页 |
| 3.2 与大气传播有关的误差 | 第49-55页 |
| 3.2.1 电离层延迟 | 第49-50页 |
| 3.2.2 对流层延迟 | 第50-53页 |
| 3.2.3 多路径效应 | 第53-55页 |
| 3.3 与接收机有关的误差 | 第55-56页 |
| 3.3.1 接收机钟差 | 第55页 |
| 3.3.2 天线相位中心偏差 | 第55-56页 |
| 3.4 其他误差 | 第56-58页 |
| 3.4.1 地球自转改正 | 第56-57页 |
| 3.4.2 地球潮汐误差 | 第57-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 GNSS组合中长基线解算关键技术 | 第59-75页 |
| 4.1 周跳的探测与修复 | 第59-65页 |
| 4.1.1 周跳的产生 | 第59-60页 |
| 4.1.2 周跳的探测与修复方法 | 第60-65页 |
| 4.2 Kalman滤波原理 | 第65-68页 |
| 4.3 GNSS组合中长基线模糊度的解算 | 第68-73页 |
| 4.3.1 宽巷模糊度的解算 | 第68-69页 |
| 4.3.2 基频模糊度的解算 | 第69-72页 |
| 4.3.3 LAMBDA算法固定模糊度 | 第72-73页 |
| 4.4 基线解算及其精度评定 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 5 软件设计与实验分析 | 第75-107页 |
| 5.1 软件的编码环境与风格 | 第75页 |
| 5.2 软件的实现 | 第75-83页 |
| 5.2.1 软件基本流程 | 第75-77页 |
| 5.2.2 软件主要功能模块 | 第77-78页 |
| 5.2.3 软件的运行 | 第78-83页 |
| 5.3 CORS网中长基线实验数据分析 | 第83-90页 |
| 5.3.1 CORS网实验数据来源 | 第83-84页 |
| 5.3.2 CORS网基线解算精度分析 | 第84-90页 |
| 5.4 三维移动变形平台实测中长基线数据分析 | 第90-106页 |
| 5.4.1 三维移动变形平台实验数据来源 | 第90-92页 |
| 5.4.2 三维移动变形平台基线解算精度分析 | 第92-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 结论与展望 | 第107-109页 |
| 6.1 结论 | 第107-108页 |
| 6.2 展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 致谢 | 第115-117页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第117-118页 |
