| 致谢 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第14-18页 |
| 1.2.1 基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶建模 | 第14-16页 |
| 1.2.2 基于地面LiDAR数据的建筑物立面建模 | 第16-17页 |
| 1.2.3 联合机载与地面LiDAR数据的建筑物建模 | 第17-18页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第18-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 LiDAR技术及点云数据预处理 | 第21-31页 |
| 2.1 LiDAR技术概述 | 第21-23页 |
| 2.2 机载与车载LiDAR数据特点 | 第23-24页 |
| 2.3 LiDAR点云数据预处理 | 第24-30页 |
| 2.3.1 点云数据去噪 | 第25-26页 |
| 2.3.2 点云数据滤波 | 第26-28页 |
| 2.3.3 规则格网DTM构建 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶建模 | 第31-47页 |
| 3.1 建筑物点云提取 | 第31-32页 |
| 3.2 单栋建筑物点云聚类分割 | 第32-34页 |
| 3.3 机载建筑物三维模型构建 | 第34-45页 |
| 3.3.1 屋顶外轮廓线提取及规则化 | 第34-41页 |
| 3.3.2 屋顶面片分割 | 第41-43页 |
| 3.3.3 屋顶面片间拓扑关系分析 | 第43-45页 |
| 3.3.4 屋顶及立面模型生成 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 4 车载联合机载LiDAR数据的建筑物立面建模 | 第47-61页 |
| 4.1 车载建筑物立面点云分割 | 第48-53页 |
| 4.1.1 机载与车载LiDAR建筑物点云数据融合 | 第50页 |
| 4.1.2 建筑物立面粗分割 | 第50-52页 |
| 4.1.3 建筑物立面精细分割 | 第52-53页 |
| 4.2 车载建筑物立面几何模型构建 | 第53-58页 |
| 4.2.1 立面轮廓几何模型构建 | 第53-55页 |
| 4.2.2 立面细节特征几何模型构建 | 第55-58页 |
| 4.3 立面模型与屋顶模型融合 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 实验与分析 | 第61-77页 |
| 5.1 实验区与软件平台介绍 | 第61-63页 |
| 5.2 实验与分析 | 第63-75页 |
| 5.2.1 建筑物屋顶点云提取 | 第63-64页 |
| 5.2.2 建筑物外轮廓线提取及屋顶面片 | 第64-67页 |
| 5.2.3 屋顶模型生成 | 第67页 |
| 5.2.4 空-地点云配准 | 第67-68页 |
| 5.2.5 建筑物立面点云分割 | 第68-70页 |
| 5.2.6 立面轮廓模型构建 | 第70-72页 |
| 5.2.7 立面窗户模型构建 | 第72-73页 |
| 5.2.8 立面模型与屋顶模型融合 | 第73-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简历 | 第85-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |
