电动式机械负载模拟器开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及相关技术分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 负载模拟器分类 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动负载模拟器简介 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.4 电动负载模拟器关键技术 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要讨论内容 | 第14-15页 |
| 第二章 电动式机械负载模拟器设计方案 | 第15-21页 |
| 2.1 电动式机械负载模拟总体要求 | 第15-17页 |
| 2.1.1 负载模拟基本功能 | 第15页 |
| 2.1.2 负载模拟器性能评价指标 | 第15-17页 |
| 2.2 电动负载模拟器总体实现方案 | 第17-20页 |
| 2.2.1 系统总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 电动负载模拟控制系统设计方案 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电动负载模拟器控制器设计思路 | 第19页 |
| 2.2.4 主电路设计方案 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电动机械负载模拟器仿真模型构建 | 第21-36页 |
| 3.1 无刷直流电机结构 | 第21-22页 |
| 3.2 无刷直流电机工作原理 | 第22-25页 |
| 3.3 无刷直流电机数学模型的建立 | 第25-28页 |
| 3.3.1 相电压方程 | 第26-27页 |
| 3.3.2 感应电势方程 | 第27-28页 |
| 3.3.3 转矩方程 | 第28页 |
| 3.3.4 机械运动方程 | 第28页 |
| 3.4 计算机仿真建模 | 第28-34页 |
| 3.4.1 电机本体模块 | 第29-31页 |
| 3.4.2 功率逆变模块 | 第31-32页 |
| 3.4.3 霍尔位置传感器模块 | 第32页 |
| 3.4.4 控制模块 | 第32-34页 |
| 3.5 仿真模型参数设定 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 电动式机械负载模拟器加载特性研究 | 第36-53页 |
| 4.1 负载模拟系统静态加载特性 | 第36-41页 |
| 4.1.1 针对静态加载的控制器设计 | 第36-39页 |
| 4.1.2 负载模拟系统静态加载仿真分析 | 第39-41页 |
| 4.2 负载模拟系统动态加载多余力矩分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 多余力矩分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 多余力矩的抑制方法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 多余力矩抑制仿真 | 第45-47页 |
| 4.3 负载模拟系统动态加载能量回馈分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 系统制动原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 回馈制动控制原理 | 第48-50页 |
| 4.3.3 回馈制动的数学模型 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 电动式机械负载模拟器控制系统模块设计 | 第53-72页 |
| 5.1 系统功能分析 | 第53页 |
| 5.2 总体结构设计 | 第53-54页 |
| 5.3 硬件设计 | 第54-67页 |
| 5.3.1 核心处理单元 | 第54-62页 |
| 5.3.2 力矩传感器信号处理 | 第62-63页 |
| 5.3.3 力矩给定电路 | 第63页 |
| 5.3.4 CAN 总线接口 | 第63-64页 |
| 5.3.5 RS-232 接口电路 | 第64-65页 |
| 5.3.6 人机接口 | 第65-66页 |
| 5.3.7 PCB 制作 | 第66-67页 |
| 5.4 程序设计 | 第67-71页 |
| 5.4.1 整体结构 | 第67-68页 |
| 5.4.2 无刷直流电机驱动程序 | 第68-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间的研究成果目录 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
