| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2.1 铝合金车轮毛刺及产生的危害 | 第11-13页 |
| 1.2.2 去毛刺方法介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车铝合金车轮自动去毛刺机的方案设计 | 第18-29页 |
| 2.1 铝合金车轮基本分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 铝合金车轮的生产节拍、基本结构及制造工艺介绍 | 第18-20页 |
| 2.1.2 铝合金车轮的毛刺分布及特点分析 | 第20-21页 |
| 2.1.3 铝合金车轮去毛刺的技术要求 | 第21-22页 |
| 2.2 铝合金车轮自动去毛刺机的功能要求 | 第22页 |
| 2.3 铝合金车轮自动去毛刺机的设计方法分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 自上而下的设计方法介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 自下而上的设计方法介绍 | 第24-25页 |
| 2.4 铝合金车轮自动去毛刺机的工作环境及系统构成 | 第25-26页 |
| 2.5 铝合金车轮自动去毛刺机的工作原理 | 第26页 |
| 2.6 铝合金车轮自动去毛刺机的工作流程 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章汽车铝合金车轮自动去毛刺机的结构设计 | 第29-65页 |
| 3.1 铝合金车轮自动去毛刺机的机架结构设计 | 第29页 |
| 3.2 铝合金车轮型号识别与旋转定位车轮气门嘴的结构设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 电机型号的确定 | 第32-35页 |
| 3.2.2 阻挡气缸型号的确定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 其它部件型号的确定 | 第36页 |
| 3.2.4 旋转定位车轮气门嘴机构可靠性分析 | 第36-38页 |
| 3.3 铝合金车轮搬运机构设计 | 第38-42页 |
| 3.3.1 底板移动气缸及工作台气缸型号的确定 | 第39-40页 |
| 3.3.2 底板直线导轨及工作台直线导轨型号的确定 | 第40-42页 |
| 3.4 铝合金车轮移动抓手设计 | 第42-46页 |
| 3.4.1 夹紧气缸型号的确定 | 第43页 |
| 3.4.2 抓手机构可靠性分析 | 第43-46页 |
| 3.5 铝合金车轮翻转定位机构设计 | 第46-49页 |
| 3.5.1 升降气缸及翻转气缸型号的确定 | 第47页 |
| 3.5.2 驱动电机型号的确定 | 第47页 |
| 3.5.3 其它部件型号的确定 | 第47-48页 |
| 3.5.4 铝合金车轮翻转过程中的危险位置分析 | 第48-49页 |
| 3.6 铝合金车轮自动去毛刺的机器人及毛刺清理工具型号的确定 | 第49-61页 |
| 3.6.1 机器人型号的确定 | 第50-56页 |
| 3.6.2 毛刺清理工具型号的确定 | 第56-61页 |
| 3.7 铝屑的回收处理 | 第61-63页 |
| 3.7.1 铝屑处理的方法 | 第61-62页 |
| 3.7.2 铝屑回收装置的设计 | 第62-63页 |
| 3.8 铝合金车轮输送机构设计 | 第63-64页 |
| 3.8.1 输送电机型号的确定 | 第63-64页 |
| 3.8.2 其它部件型号的确定 | 第64页 |
| 3.9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章汽车铝合金车轮自动去毛刺机的虚拟制造 | 第65-73页 |
| 4.1 虚拟制造技术简介 | 第65-66页 |
| 4.2 基于CATIA V5 的铝合金车轮自动去毛刺机的虚拟装配 | 第66-67页 |
| 4.3 DMU模块在铝合金车轮自动去毛刺机仿真中的应用 | 第67-72页 |
| 4.3.1 DMU模块简介 | 第67-68页 |
| 4.3.2 DMU模块下的运动仿真分析步骤 | 第68-69页 |
| 4.3.3 DMU模块在汽车铝合金车轮自动去毛刺机仿真中的应用 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |
