| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 马赛克的发展历史 | 第12-13页 |
| 1.3 马赛克铺贴技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 振动力学国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 振动输送机国内外现状 | 第16-18页 |
| 1.6 课题的来源与主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 总体方案的确定 | 第20-26页 |
| 2.1 方案的研究讨论 | 第20-22页 |
| 2.2 马赛克自动铺贴机总方案的确定 | 第22页 |
| 2.3 多色马赛克自动铺贴及涂胶机结构组成 | 第22-24页 |
| 2.4 多色复杂图案马赛克铺贴及涂胶装备的工作原理 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多色马赛克自动铺贴及涂胶机各单元设计及参数计算 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 马赛克铺贴模板规格 | 第26-27页 |
| 3.3 自动铺贴机正反面识别装置设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 正反面识别传感器 | 第28-29页 |
| 3.3.2 空气压缩机工作原理及选型 | 第29-30页 |
| 3.4 电机与丝杠的选型及计算 | 第30-33页 |
| 3.4.1 电机工作原理及特点 | 第30-31页 |
| 3.4.2 电机的选型计算 | 第31-33页 |
| 3.5 自动分拣装置的设计 | 第33-34页 |
| 3.6 输送轨道的设计 | 第34-35页 |
| 3.7 马赛克颗粒在输送轨道的运动姿态分析 | 第35-42页 |
| 3.7.1 虚拟样机ADAMS技术特点及应用 | 第35-36页 |
| 3.7.2 输送轨道力学模型的建立 | 第36-39页 |
| 3.7.3 仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.8 数控铺贴装置的设计 | 第42-44页 |
| 3.9 涂胶关键技术研究 | 第44-45页 |
| 3.10 本章结论 | 第45-46页 |
| 第四章 振动给料器的设计及模态分析 | 第46-56页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 振动给料器工作原理及运动状态分析 | 第46-48页 |
| 4.2.1 振动给料器工作原理 | 第46页 |
| 4.2.2 马赛克颗粒在振动给料器轨道上运动状态分析 | 第46-48页 |
| 4.3 料斗参数设计 | 第48-50页 |
| 4.3.1 料斗螺旋升角的设计 | 第48页 |
| 4.3.2 振动升角（工件抛射角）的确定 | 第48-49页 |
| 4.3.3 料斗直径的确定 | 第49页 |
| 4.3.4 振动给料器选型 | 第49-50页 |
| 4.4 振动给料器的建模及动态过程设计 | 第50-52页 |
| 4.4.1 ANSYS有限元分析基本流程 | 第50-51页 |
| 4.4.2 三维建模 | 第51页 |
| 4.4.3 单元的选取 | 第51页 |
| 4.4.4 材料特性的确定 | 第51-52页 |
| 4.4.5 网格划分 | 第52页 |
| 4.5 模态分析 | 第52-54页 |
| 4.6 谐响应分析 | 第54-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 PLC控制系统的设计 | 第56-70页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 可编程控制器的特点及组成 | 第56-57页 |
| 5.2.1 可编程控制器的特点 | 第56页 |
| 5.2.2 PLC的基本组成 | 第56-57页 |
| 5.3 PLC的工作原理 | 第57-58页 |
| 5.3.1 PLC的扫描工作 | 第57页 |
| 5.3.2 PLC用户程序执行阶段 | 第57-58页 |
| 5.4 铺贴过程PLC控制设计系统分析 | 第58-60页 |
| 5.4.1 控制系统的工作流程 | 第58-59页 |
| 5.4.2 控制系统的I/O地址编号及接线图 | 第59-60页 |
| 5.5 PLC外部接线及主电路设计 | 第60-61页 |
| 5.6 颜色检测子系统设计 | 第61-62页 |
| 5.7 硬件的设计及选择 | 第62-64页 |
| 5.7.1 PLC的硬件选择 | 第62-63页 |
| 5.7.2 光电传感器与PLC控制 | 第63页 |
| 5.7.3 接触器的选择 | 第63-64页 |
| 5.8 系统梯形图设计及相关计算 | 第64-66页 |
| 5.8.1 丝杆与推杆的进程梯形图设计及时间计算 | 第64-65页 |
| 5.8.2 马赛克颗粒下料铺贴一次的梯形图设计 | 第65-66页 |
| 5.9 涂胶装备的实现过程 | 第66-67页 |
| 5.10 原型系统的测试 | 第67-68页 |
| 5.11 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80页 |
