输水管管内探测球的动力学特性研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 图表索引 | 第10-12页 |
| 缩写表 | 第12-13页 |
| 1 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 传统管内检测机器人研究 | 第14-15页 |
| 1.2.2 球体绕流的模型实验研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 球体绕流的数值模拟研究 | 第17-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 2 理论分析 | 第22-30页 |
| 2.1 球体受力分析 | 第22-27页 |
| 2.1.1 球体的绕流分析 | 第22-23页 |
| 2.1.2 滚动前进球体受力分析 | 第23-27页 |
| 2.2 变态相似理论 | 第27-30页 |
| 2.2.1 正态相似 | 第27-28页 |
| 2.2.2 变态相似 | 第28-30页 |
| 3 模型实验研究 | 第30-42页 |
| 3.1 实验概况 | 第30-33页 |
| 3.1.1 实验装置 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实验工况 | 第31-33页 |
| 3.2 平直管段实验 | 第33-37页 |
| 3.2.1 实验结果 | 第33-35页 |
| 3.2.2 球体滑动分析 | 第35-36页 |
| 3.2.3 球体释放时的加速过程 | 第36-37页 |
| 3.3 倾斜管段实验 | 第37-41页 |
| 3.3.1 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.3.2 爬坡极限流速 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 数值模拟研究 | 第42-55页 |
| 4.1 数值计算模型和方法 | 第42-46页 |
| 4.1.1 模型描述 | 第42-44页 |
| 4.1.2 控制方程和湍流模型 | 第44-45页 |
| 4.1.3 物理实验结果对比 | 第45-46页 |
| 4.2 流场分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 压力分布 | 第47-49页 |
| 4.2.2 速度云图 | 第49-51页 |
| 4.3 绕流阻力系数 | 第51-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
