移动设备上单目三维重建系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 本文工作 | 第9-10页 |
| 1.3 篇章结构 | 第10-11页 |
| 第2章 相关工作 | 第11-15页 |
| 2.1 基于结构光的三维重建 | 第11页 |
| 2.2 同步定位与地图构建 | 第11-12页 |
| 2.3 基于多视角图像三维重建 | 第12-13页 |
| 2.4 移动设备上三维重建 | 第13-14页 |
| 2.5 本文小结 | 第14-15页 |
| 第3章 姿态跟踪 | 第15-33页 |
| 3.1 初始化 | 第15-21页 |
| 3.2 跟踪与地图构建 | 第21-24页 |
| 3.3 姿态优化 | 第24-27页 |
| 3.4 实现与结果 | 第27-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 深度图计算 | 第33-47页 |
| 4.1 图像块匹配 | 第33-35页 |
| 4.2 代价函数 | 第35-36页 |
| 4.3 代价聚合 | 第36页 |
| 4.4 深度图优化 | 第36-38页 |
| 4.5 实现与结果 | 第38-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 重建物体 | 第47-61页 |
| 5.1 基于TSDF的体素融合 | 第47-49页 |
| 5.2 基于全变分1-范数的体素融合 | 第49-51页 |
| 5.3 基于全变分直方图的体素融合 | 第51-52页 |
| 5.4 网格生成 | 第52-53页 |
| 5.5 网格清理 | 第53-54页 |
| 5.6 实现与结果 | 第54-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 工作总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
