| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的研究内容及结构 | 第11-12页 |
| 第二章 光伏和太阳能跟踪技术的研究 | 第12-16页 |
| 2.1 光伏技术的介绍 | 第12-13页 |
| 2.2 视日轨道跟踪原理 | 第13-14页 |
| 2.2.1 太阳高度角和方位角 | 第13-14页 |
| 2.2.2 单轴跟踪和双轴跟踪 | 第14页 |
| 2.3 光电跟踪原理 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 太阳能自动跟踪系统硬件的设计 | 第16-30页 |
| 3.1 光伏组件和光电传感器 | 第16-18页 |
| 3.2 云台及解码器 | 第18-19页 |
| 3.3 系统硬件电路设计 | 第19-24页 |
| 3.3.1 控制芯片 | 第19-22页 |
| 3.3.2 硬件电路设计 | 第22-24页 |
| 3.4 电路原理图与PCB设计 | 第24-29页 |
| 3.4.1 原理图设计 | 第24-25页 |
| 3.4.2 PCB设计 | 第25-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 太阳能自动跟踪系统的软件设计 | 第30-38页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第30页 |
| 4.2 系统程序设计 | 第30-36页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第31-33页 |
| 4.2.2 子程序设计 | 第33-35页 |
| 4.2.3 数据发送程序设计和云台电机控制程序设计 | 第35-36页 |
| 4.3 编程及程序下载 | 第36-37页 |
| 4.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 系统调试与分析 | 第38-44页 |
| 5.1 硬件调试 | 第38-39页 |
| 5.1.1 电路板测试 | 第38-39页 |
| 5.1.2 传感器调试 | 第39页 |
| 5.2 系统联合调试与分析 | 第39-43页 |
| 5.2.1 系统安装与调试 | 第39-42页 |
| 5.2.2 系统分析 | 第42-43页 |
| 5.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 总结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 附录 | 第48-61页 |