| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第13-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-26页 |
| 1.2.1 放牧家畜牧食行为监测方法研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 动物运动行为识别技术研究现状 | 第17-22页 |
| 1.2.3 基于机器视觉技术的牧草识别方法研究现状 | 第22-26页 |
| 1.3 存在的问题和研究内容 | 第26-27页 |
| 1.3.1 存在的问题 | 第26页 |
| 1.3.2 研究的内容 | 第26-27页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第27-29页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第27页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第27-29页 |
| 2 放牧绵羊牧食行为检测系统设计 | 第29-42页 |
| 2.1 放牧绵羊牧食行为检测需求分析 | 第29页 |
| 2.2 放牧绵羊牧食行为检测系统硬件设计 | 第29-36页 |
| 2.2.1 放牧绵羊运动行为监测装置硬件设计 | 第29-35页 |
| 2.2.2 放牧绵羊采食行为可穿戴式监测装置设计 | 第35页 |
| 2.2.3 放牧绵羊牧食行为云平台硬件构架 | 第35-36页 |
| 2.3 放牧绵羊牧食行为实时监测系统软件设计 | 第36-38页 |
| 2.3.1 软件程序的设计 | 第36页 |
| 2.3.2 软件界面的设计 | 第36-38页 |
| 2.4 放牧绵羊牧食行为检测系统试验与结果分析 | 第38-41页 |
| 2.4.1 试验条件 | 第38-39页 |
| 2.4.2 试验结果 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 放牧绵羊运动行为检测识别研究 | 第42-59页 |
| 3.1 放牧绵羊运动行为数据的小波去噪 | 第42-51页 |
| 3.1.1 小波去噪流程 | 第42-43页 |
| 3.1.2 小波基函数 | 第43-44页 |
| 3.1.3 小波阈值选择规则 | 第44-45页 |
| 3.1.4 小波阈值函数 | 第45-47页 |
| 3.1.5 小波阈值去噪试验 | 第47-49页 |
| 3.1.6 小波阈值函数的改进 | 第49-51页 |
| 3.2 放牧绵羊运动行为数据预处理 | 第51-53页 |
| 3.2.1 位置校准 | 第51-53页 |
| 3.2.2 加窗处理 | 第53页 |
| 3.3 基于K-means聚类算法的放牧绵羊运动行为识别 | 第53-56页 |
| 3.3.1 K-means聚类算法理论 | 第54-55页 |
| 3.3.2 K-means聚类算法试验分析 | 第55-56页 |
| 3.4 GPS速度信号校准运动行为 | 第56-58页 |
| 3.5 小结 | 第58-59页 |
| 4 放牧绵羊采食典型植物种类的检测识别方法研究 | 第59-86页 |
| 4.1 视频信号预处理 | 第61-64页 |
| 4.1.1 动态视频图像配准分帧 | 第62页 |
| 4.1.2 图像去模糊化 | 第62页 |
| 4.1.3 图像滤波去噪 | 第62-63页 |
| 4.1.4 图像帧间差分法自适应提取ROI | 第63-64页 |
| 4.2 被采食植物特征提取 | 第64-80页 |
| 4.2.1 颜色特征提取 | 第66-71页 |
| 4.2.2 形状特征提取 | 第71-75页 |
| 4.2.3 纹理特征提取 | 第75-79页 |
| 4.2.4 特征参数主成分分析降维 | 第79-80页 |
| 4.3 被采食植物模式识别 | 第80-84页 |
| 4.3.1 BP神经网络结构 | 第80-81页 |
| 4.3.2 BP神经网络学习流程 | 第81-82页 |
| 4.3.3 基于BP神经网络的放牧绵羊采食植物检测识别研究 | 第82-84页 |
| 4.4 小结 | 第84-86页 |
| 5 绵羊采食路径中草原植被覆盖度检测识别研究 | 第86-100页 |
| 5.1 图像信息获取方法 | 第87-89页 |
| 5.2 图像信号预处理 | 第89-92页 |
| 5.2.1 图像标定校准 | 第89页 |
| 5.2.2 基于2G?B?R色差特征的模糊C-均值聚类背景分割 | 第89-92页 |
| 5.3 牧草图像特征提取 | 第92-95页 |
| 5.3.1 建立牧草RGB颜色矩特征规则库 | 第92-94页 |
| 5.3.2 建立HSV颜色矩数据库 | 第94-95页 |
| 5.3.3 牧草颜色矩特征参数降维 | 第95页 |
| 5.4 BP神经网络植被分割 | 第95-97页 |
| 5.5 牧草覆盖度计算 | 第97-99页 |
| 5.6 小结 | 第99-100页 |
| 6 放牧绵羊牧食行为与草场微观质量相关性研究 | 第100-115页 |
| 6.1 放牧绵羊牧食行为时空匹配规律统计 | 第101-108页 |
| 6.1.1 放牧绵羊牧食行为时空匹配 | 第101-102页 |
| 6.1.2 放牧绵羊行走速度与时间的关系 | 第102-104页 |
| 6.1.3 放牧绵羊行走速度与温度的关系 | 第104-105页 |
| 6.1.4 放牧绵羊行走路程与季节的关系 | 第105-106页 |
| 6.1.5 放牧绵羊日均卧息次数、卧息时间与季节的关系 | 第106-107页 |
| 6.1.6 放牧绵羊日间行走、站立、卧息时间规律 | 第107-108页 |
| 6.2 放牧绵羊运动行为与草场微观质量的关系 | 第108-112页 |
| 6.3 放牧绵羊采食行为与草场微观质量的关系 | 第112-114页 |
| 6.4 小结 | 第114-115页 |
| 7 结论与展望 | 第115-117页 |
| 7.1 结论 | 第115-116页 |
| 7.2 创新点 | 第116页 |
| 7.3 展望 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 作者简介 | 第128-129页 |
