| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 几何建模研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 物理建模研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 基于GPU的虚拟手术系统研究现状 | 第13页 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 | 第13-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 基于Bezier曲面的软组织表面几何建模研究 | 第16-35页 |
| 2.1 Bezier曲线与Bezier曲面 | 第16-24页 |
| 2.1.1 Bezier曲线 | 第16-20页 |
| 2.1.2 Bezier曲面 | 第20-23页 |
| 2.1.3 Bezier方法的不足 | 第23-24页 |
| 2.2 Bezier曲面建模的重新参数化 | 第24-27页 |
| 2.3 基于先验信息的基曲面叠加 | 第27-28页 |
| 2.4 心脏软组织几何建模的实现效果与说明 | 第28-34页 |
| 2.4.1 实验仿真说明 | 第28页 |
| 2.4.2 实验过程 | 第28-33页 |
| 2.4.3 实验分析 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于质点弹簧模型的软组织表面物理建模研究 | 第35-55页 |
| 3.1 软组织生物力学特性 | 第35-36页 |
| 3.2 质点弹簧模型基础 | 第36-39页 |
| 3.2.1 动力学方程 | 第36-37页 |
| 3.2.2 拓扑结构 | 第37-39页 |
| 3.3 质点弹簧模型的各向异性优化 | 第39-41页 |
| 3.4 基于参数动态化的非线性关系拟合 | 第41-44页 |
| 3.5 基于虚拟体弹簧的粘弹性控制 | 第44-46页 |
| 3.5.1 虚拟体弹簧原理 | 第44页 |
| 3.5.2 对虚拟体弹簧参数的重新映射 | 第44-46页 |
| 3.6 物理建模的计算过程 | 第46-47页 |
| 3.7 心脏软组织物理建模的实验验证与分析 | 第47-53页 |
| 3.7.1 实验说明 | 第47-48页 |
| 3.7.2 实验过程 | 第48-53页 |
| 3.7.3 实验分析 | 第53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于GPU的心脏软组织表面仿真系统的设计与实现 | 第55-67页 |
| 4.1 GPU基础及加速原理 | 第55-57页 |
| 4.1.1 GPU发展 | 第55-56页 |
| 4.1.2 GPU加速计算 | 第56-57页 |
| 4.2 软组织表面仿真系统的整体设计 | 第57-60页 |
| 4.3 三维图形显示技术 | 第60-63页 |
| 4.3.1 OpenGL渲染管线 | 第60-61页 |
| 4.3.2 仿真系统的图形渲染流程 | 第61-63页 |
| 4.4 仿真系统的实现 | 第63-65页 |
| 4.4.1 功能分块及函数封装 | 第63-64页 |
| 4.4.2 图形界面 | 第64页 |
| 4.4.3 辅助功能 | 第64-65页 |
| 4.4.4 简单模型操作 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74页 |