| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1.绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机无位置传感器技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.2 基于参数辨识算法补偿的无位置传感器控制现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 2.永磁同步电机的数学模型与矢量控制原理 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与特点 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型的建立 | 第18-25页 |
| 2.2.1 不同坐标系下的电机数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.2 空间常用的坐标变换 | 第24-25页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第25-30页 |
| 2.3.1 矢量控制 | 第25-26页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3.基于EKF算法的无位置传感器仿真分析 | 第31-50页 |
| 3.1 卡尔曼滤波基本原理 | 第31-34页 |
| 3.2 非线性系统的线性化与卡尔曼滤波的离散化 | 第34-38页 |
| 3.3 永磁同步电机的EKF模型 | 第38-40页 |
| 3.4 基于EKF的仿真研究 | 第40-43页 |
| 3.4.1 基于EKF的永磁同步电机转速和位置估计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 初始分析 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真研究 | 第43-49页 |
| 3.5.1 定子电阻对EKF的影响 | 第44-46页 |
| 3.5.2 定子电感对EKF的影响 | 第46-47页 |
| 3.5.3 转子磁链对EKF的影响 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 4.基于MRAS算法对电机参数的辨识研究 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 模型参考自适应法辨识原理 | 第50-52页 |
| 4.3 自适应辨识系统设计 | 第52-59页 |
| 4.3.1 基于波波夫超稳定性理论的设计方法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 电阻、电感和转子磁链的辨识模型 | 第53-56页 |
| 4.3.3 转动惯量辨识模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.4 仿真研究 | 第59-65页 |
| 4.4.1 定子电阻、定子电感以及转子磁链的辨识仿真结果 | 第59-62页 |
| 4.4.2 转动惯量辨识的仿真结果 | 第62-63页 |
| 4.4.3 基于自适应参数辨识修正的无位置传感器系统仿真 | 第63-65页 |
| 4.5 总结 | 第65-66页 |
| 5.基于DSP的无位置传感器PMSM矢量控制系统设计 | 第66-75页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 无位置传感器永磁同步电机控制系统的硬件设计 | 第66-72页 |
| 5.2.1 控制系统的主电路设计 | 第67-68页 |
| 5.2.2 控制系统的驱动电路设计 | 第68-71页 |
| 5.2.3 TMS320F28335最小系统电路设计 | 第71-72页 |
| 5.3 无位置传感器永磁同步电机控制系统的软件设计 | 第72-74页 |
| 5.3.1 控制系统主程序设计 | 第72-73页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 6.总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
