| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-9页 |
| 1.2 模块化多电平换流器的国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 环流控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电容电压波动抑制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 模块化多电平换流器的数学模型及控制策略 | 第16-24页 |
| 2.1 子模块的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 模块化多电平换流器的数学模型 | 第17-18页 |
| 2.3 模块化多电平换流器的调制策略 | 第18-20页 |
| 2.4 MMC的控制策略 | 第20-22页 |
| 2.4.1 总体控制 | 第20-21页 |
| 2.4.2 均衡控制 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 基于比例重复控制器的环流谐波抑制方法 | 第24-31页 |
| 3.1 本文提出的环流控制方法 | 第24-26页 |
| 3.2 比例重复控制器的离散化数字设计 | 第26-28页 |
| 3.3 基于比例重复控制器的MMC整体控制结构 | 第28页 |
| 3.4 仿真分析 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第4章 电容电压波动分析及抑制方法 | 第31-44页 |
| 4.1 电容电压波动的形成机理及波动成分 | 第31-33页 |
| 4.2 基于比例谐振控制器的共模波动抑制方法 | 第33-34页 |
| 4.3 基于高频环流注入的差模波动抑制方法 | 第34-40页 |
| 4.3.1 正弦波高频环流注入及MMC低频运行控制策略 | 第34-36页 |
| 4.3.2 优化的高频环流注入法 | 第36-38页 |
| 4.3.3 针对高频环流注入法的子模块电容参数设计 | 第38-39页 |
| 4.3.4 梯形波高频环流注入 | 第39-40页 |
| 4.4 仿真分析 | 第40-43页 |
| 4.4.1 电容电压共模波动抑制仿真结果 | 第40-41页 |
| 4.4.2 电容电压差模波动抑制仿真结果 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验研究及结果分析 | 第44-58页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第44-46页 |
| 5.2 实验验证 | 第46-56页 |
| 5.2.1 基于比例重复控制器的环流谐波抑制实验结果 | 第46-48页 |
| 5.2.2 电容电压共模波动抑制实验结果 | 第48-49页 |
| 5.2.3 电容电压差模波动抑制实验结果 | 第49-51页 |
| 5.2.4 MMC变频驱动时的电容电压波动抑制实验结果 | 第51-56页 |
| 5.3 电机对拖实验平台建设 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
