| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 选题意义 | 第9-11页 |
| 1.2 闭锁液力变矩器工作与闭锁控制原理 | 第11-12页 |
| 1.2.1 液力变矩器工作原理 | 第11页 |
| 1.2.2 液力变矩器闭锁控制原理 | 第11-12页 |
| 1.3 闭锁式液力变矩器与闭锁控制的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 推土机传动系统数学建模与匹配 | 第16-33页 |
| 2.1 发动机特性及模型 | 第16-19页 |
| 2.1.1 发动机特性 | 第16页 |
| 2.1.2 发动机稳态特性建模 | 第16-18页 |
| 2.1.3 发动机模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2 液力变矩器特性及模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 液力变矩器的外特性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液力变矩器的原始特性 | 第20-22页 |
| 2.2.3 液力变矩器模型的建立 | 第22页 |
| 2.3 发动机与液力变矩器的匹配 | 第22-28页 |
| 2.3.1 发动机与液力变矩器匹配的输入特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 发动机与液力变矩器匹配的输出特性 | 第24-26页 |
| 2.3.3 发动机与液力变矩器的匹配优化方法 | 第26-28页 |
| 2.4 变速箱传动系统建模 | 第28-30页 |
| 2.4.1 变速箱工作原理 | 第28-30页 |
| 2.4.2 变速箱模型的建立 | 第30页 |
| 2.5 推土机-地面模型建立 | 第30-32页 |
| 2.5.1 外界阻力 | 第30-31页 |
| 2.5.2 推土机-地面模型的建立 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 闭锁式液力变矩器的研究 | 第33-44页 |
| 3.1 闭锁式液力变矩器设计 | 第33-38页 |
| 3.1.1 闭锁式液力变矩器结构设计 | 第33-34页 |
| 3.1.2 闭锁离合器摩擦片分析 | 第34-37页 |
| 3.1.3 闭锁离合器的设计计算 | 第37-38页 |
| 3.2 振动分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 振动原因 | 第38页 |
| 3.2.2 摩擦片振动分析 | 第38-40页 |
| 3.3 振动系统建模与分析 | 第40-43页 |
| 3.3.1 振动系统模型的建立 | 第40页 |
| 3.3.2 振动分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 液力变矩器闭锁控制研究 | 第44-63页 |
| 4.1 自动变速箱换档规律 | 第44-46页 |
| 4.2 闭锁规律的选取 | 第46-50页 |
| 4.2.1 闭锁规律 | 第46-48页 |
| 4.2.2 闭、解锁规律应满足的条件 | 第48页 |
| 4.2.3 推土机闭锁点确定方法 | 第48-50页 |
| 4.3 闭锁点的计算 | 第50-52页 |
| 4.3.1 闭锁方案 | 第50页 |
| 4.3.2 闭锁点计算结果 | 第50-52页 |
| 4.4 闭解锁循环 | 第52-53页 |
| 4.5 闭锁离合器闭锁过程动态分析 | 第53-58页 |
| 4.5.1 带闭锁离合器的液力变矩器的数学模型 | 第53-54页 |
| 4.5.2 液力变矩器闭锁过程分析 | 第54-55页 |
| 4.5.3 闭锁离合器结合参数分析 | 第55-56页 |
| 4.5.4 充油特性设计 | 第56-58页 |
| 4.6 闭锁控制系统建模 | 第58-62页 |
| 4.6.1 闭解锁控制流程图 | 第58-60页 |
| 4.6.2 闭锁系统建模 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 液力变矩器闭锁控制仿真分析 | 第63-69页 |
| 5.1 Matlab/Simulink控制系统工具箱介绍 | 第63页 |
| 5.2 液力变矩器闭锁控制仿真分析 | 第63-68页 |
| 5.2.1 转矩输出模型 | 第63-64页 |
| 5.2.2 整车模型仿真分析 | 第64-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |